系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺(tái)及外圍設(shè)備）及智能軌道攝像機(jī)組成，智能軌道監(jiān)控機(jī)器人主要由控制中心、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、軌道總成、和前段探測(cè)機(jī)構(gòu)等五大部分組成。
控制中心是本系統(tǒng)的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元、串口通信接口、視/音頻數(shù)據(jù)采集單元、信號(hào)輸出接口等組成；實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集、傳輸；串口數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)存儲(chǔ)、程序智能等功能。
水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為步進(jìn)電機(jī)型和直流電機(jī)型兩類，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊合理，電路設(shè)計(jì)科學(xué)可靠，可實(shí)現(xiàn)水平直線移動(dòng)；速度可調(diào)、S曲線加減速控制；預(yù)置位、自動(dòng)巡航及報(bào)警，智能化控制等功能。
軌道總成：軌道由進(jìn)口鋁合金材料一次拉模成型；由軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成，控制箱接口，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)運(yùn)行軌跡的載體，可以實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)直線運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎變道、供電、通訊傳輸?shù)裙δ?；控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要?shí)現(xiàn)無(wú)線及有線信號(hào)傳輸、供電接入等功能，是后臺(tái)系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能；控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺(tái)設(shè)備及掛載設(shè)備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；

升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)分為兩類：一類為平行升降臺(tái)機(jī)構(gòu)，另一類為圓柱升降臺(tái)機(jī)構(gòu)；目前常用的是平行升降臺(tái)機(jī)構(gòu)，圓柱升降臺(tái)主要應(yīng)用于對(duì)圖像平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合，升降臺(tái)機(jī)構(gòu)采用高精度直流電機(jī)系統(tǒng)；可實(shí)現(xiàn)垂直升降移動(dòng)；速度可調(diào)、S曲線加減速控制；預(yù)置位、自動(dòng)巡航及報(bào)警，智能化控制等；