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     伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。伺服驅動器為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

   伺服驅動器低速轉動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細分功能的驅動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

   伺服驅動器運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服驅動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

   伺服驅動器位置環(huán)比例增益調整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

     

伺服電機最低輸出頻率怎么設定?

伺伺服電機的輸出頻率范圍可以通過上限與下限參數限制，伺服電機較低輸出頻率怎么設定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調整;此時需要將對應的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對應于參數E1-04設定的頻率。

    (2)參數d2-03設定：僅對AI主速輸入有效，參數不能限制點動、多級變速運行或頻率補償時的輸出頻率。

    (3)參數d2-02設定：伺服電機變頻器實際能夠輸出的較小頻率，對所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號切換，頻率給定1/2切換信號。DI信號功能代號為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴展模塊的輸入選擇信號(需要設定b1-01=3)，信號ON時選擇擴展模塊輸入給定;信號0FF時為伺服電機系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號，信號ON時選擇頻率給定2,給定輸人通過參數b1-15選擇;信號0FF時為頻率給定1,輸入方式通過參數b1一01選擇。 942、AI給定與切換。

松下伺服電機編碼器使用時需要注意哪些事項?

      經過30多年的飛速發(fā)展，我國經濟取得了矚目的成績。據上海松可機電了解，在交流伺服電機制造行業(yè)，從每年產量4000萬

我們平時在使用伺服電機編碼器時有沒有注意做好每一個細節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

4、不要將編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

二、振動

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

三、關于配線和連接

1、配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

2、若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

4、延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行。

5、為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

6、電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾(串音)，因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）