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如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?

  在機械設備運行過程中，伺服驅動器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競爭需求，它慢慢地走過了普通電機到直流伺服電機、交流伺服電機的階段。作為以準確、精準、快速定位為基本概念的伺服驅動器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?這是我們今天所要講解的內容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅動器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻。

    五步：伺服驅動器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測更準確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測的過程中應該比較方便。大家要注意伺服驅動器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設備是很難再安裝回去的，因為伺服驅動器的轉定子間的間隙無法保證,從而導致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅動器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進行相關檢修和改裝。

如何調整松下伺服電機驅動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，伺服驅動器參數(shù)的調整也是一個十分關鍵的因素。如何調整伺服驅動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅動器主要的性能參數(shù)調整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調并只有一個超調量不大的波頭，使速度環(huán)響應快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

松下伺服電機應用原理的介紹

隨著不斷提高設計水平、制造水平以及采用新材料、新結構、新原理，小電機技術發(fā)展迅速。根據(jù)有關資料報道，小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)?；⒖煽炕?、精密化、組合化以及直接驅動和直線驅動是小電機技術發(fā)展趨勢。

松下伺服電機也屬于是無刷電機，它可以分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

松下伺服電機在尋找原點時，當碰到原點開關時就會馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

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