深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)解決方案

隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，高速點(diǎn)膠機(jī)將替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)；單機(jī)即可操作，簡單便利；整體鋼制，運(yùn)行平穩(wěn)，模塊化設(shè)計，工業(yè)端子插拔，便于維護(hù)；采用松下伺服馬達(dá)+滾珠絲杠驅(qū)動，X、Y、Z三軸運(yùn)動；專用鋁合金軌道及皮帶（鐵氟龍）運(yùn)輸，自動/手動調(diào)節(jié)軌道寬窄；配備視覺檢測系統(tǒng)，定位、自校誤差；編程采用CAD導(dǎo)圖或視覺示教，直接貼片機(jī)檔導(dǎo)入，操作簡單快捷；可安裝高速噴射閥（200p/s）或螺桿閥（5p/s，選配），螺桿閥靈活性大（傾斜0°- 35°,可180°旋轉(zhuǎn)），且配備自動清洗功能；選配重量控制系統(tǒng)、鐳射測量系統(tǒng)、恒溫控制系統(tǒng)。

對于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來說，可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認(rèn)識和了解松下伺服馬達(dá)，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識。

   我們都知道在使用某個產(chǎn)品時必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如：你在使用松下伺服馬達(dá)時，之前沒有很好的去了解產(chǎn)品，那么后續(xù)在使用過程中就會出現(xiàn)一大堆問題，不知道如何去解決，從而造成不必要的影響。那么 ，下面我們就一起來看看關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹。

   一.松下伺服馬達(dá)是什么?

   松下伺服馬達(dá)（也叫松下伺服電機(jī)），是日本松下電機(jī)所制作并推出來的小型交流伺服電動機(jī)與驅(qū)動器的組合。

   二.松下伺服馬達(dá)的工作原理是什么?

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達(dá)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   三.松下伺服馬達(dá)有什么用?

   松下伺服馬達(dá)常用于對精度有要求的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)備使用定位(如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備)。

   四.松下伺服馬達(dá)有什么優(yōu)點(diǎn)?

   【1】松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高。

   【2】松下伺服馬達(dá)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

   【3】松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。

   【4】松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   【5】松下伺服馬達(dá)的維護(hù)和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機(jī)來說比較低。

   【6】松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。

   以上就是關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識介紹，當(dāng)然，松下伺服馬達(dá)的相關(guān)知識還不僅僅如此，如：松下伺服馬達(dá)的價格、選型以及松下伺服馬達(dá)代理商等，后續(xù)小編還會繼續(xù)分享給大家。

松下伺服電機(jī)的幾個小常識

1、松下伺服電機(jī)選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般松下伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)，又因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量也越大，所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的，真正應(yīng)該討論的是松下伺服電機(jī)的額定輸出力矩與松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小。松下伺服電機(jī)一般選擇小慣量的松下伺服電機(jī)以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)松下伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機(jī)，比如松下伺服電機(jī)作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機(jī)飛車的問題？

答：松下伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關(guān)于松下伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗(yàn)。是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的松下伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機(jī)的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動器進(jìn)行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動器進(jìn)行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負(fù)載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車，當(dāng)然這種飛車不會持久，很快就會報警驅(qū)動器故障。

3、為什么松下伺服驅(qū)動器加上使能后，所連接的松下伺服電機(jī)的軸用手不能轉(zhuǎn)動？

答：以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例。運(yùn)用自動控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因?yàn)樗欧?qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因?yàn)檫@個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。

4、松下伺服驅(qū)動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動管的，所以制動電阻的小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當(dāng)然網(wǎng)上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動器是相似的。

5、松下伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設(shè)置，這個東西就是脈沖當(dāng)量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用。對于繡花機(jī)來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因?yàn)榇蠛郎衔徽J(rèn)為是1000個脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認(rèn)為8000個脈沖對應(yīng)360度，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對于彈簧機(jī)各軸來說，其實(shí)也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸，而送線軸則是直線軸，不過實(shí)際上在伺服驅(qū)動器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機(jī)上位上進(jìn)行，當(dāng)然在彈簧機(jī)上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉(zhuǎn)軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達(dá)編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。