深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
功率伺服特價伺服電機報警-功率伺服伺服電機-日弘忠信
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同步機與異步機的區(qū)別在于:
從供電方面說,異步機只是在定子側(cè)加上電壓(也有轉(zhuǎn)子上加電壓的),而同步機要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說異步機是單邊勵磁,同步機是雙邊勵磁。從轉(zhuǎn)速方面說,異步機的轉(zhuǎn)速只與負荷大小有關(guān)(當(dāng)然有一定的范圍),而同步機的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。從結(jié)構(gòu)上說,同步電機與異步機轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條(或夕鋼片和線圈組成),而同步機一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成(也有隱極式的不太一樣)。當(dāng)然還有許多差別,如工藝要求、設(shè)計問題等等,我也說不全,請共同探討。
松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因是什么?
導(dǎo)致松下伺服電機不旋轉(zhuǎn)的原因可能會有很多方面造成的,那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的分析:
原因一、控制模式的設(shè)定錯誤:用前面板的監(jiān)視模式確認現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?
處理方法:
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時,確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯誤:作為轉(zhuǎn)矩限制,是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?
處理方法:
1、使用外部輸入時,設(shè)Pr5.21為0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數(shù)值時,將Pr5.21設(shè)為1,在Pr0.13設(shè)定較大數(shù)值。
原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯誤。(位置、全閉環(huán)):針對指令脈沖輸入,松下伺服電機是否按所預(yù)定移動量動作。
處理方法:
1、重新確認Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-,將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值,分倍頻切換無效。
以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法,信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時可以打電話進一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!
伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制
伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?
在位置控制方式下,伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向,送進脈沖列形態(tài),經(jīng)電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制伺服驅(qū)動器的運行。
位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單,易于把握,均勻壽命長,分辨率高,實際應(yīng)用較多。
伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
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