直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)一樣，定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流后，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)平穩(wěn)的行波磁場（當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場半徑很大時(shí)，就成了直線運(yùn)動(dòng)的行波磁場）。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在動(dòng)子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢，并產(chǎn)生電流，這個(gè)電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動(dòng)力，使動(dòng)子沿行波方向作直線運(yùn)動(dòng)。若把直線異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場移動(dòng)方向也會(huì)反過來，根據(jù)這一原理，可使直線異步電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

直線異步電動(dòng)機(jī)主要用于功率較大場合的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如門自動(dòng)開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)車輛，尤其是用于高速和運(yùn)輸?shù)取Ｓ捎跔恳蛲苿?dòng)力可直接產(chǎn)生，不需要中間連動(dòng)部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉(zhuǎn)子發(fā)熱，不受離心力影響等問題。因此，其應(yīng)用將越來越廣。直線同步電動(dòng)機(jī)由于性能優(yōu)越，應(yīng)用場合與直線異步電動(dòng)機(jī)相同，有取代趨勢。直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機(jī)、數(shù)控裁剪機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器、精密定位機(jī)構(gòu)等設(shè)備中。(3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0。

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對(duì)于電器來說里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對(duì)于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對(duì)于外表檢測需要做到看，聞，測試。還有如果大家對(duì)松下伺服電機(jī)感興趣的或者是想了解更多相關(guān)知識(shí)的話，可以登錄到我們公司的松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站了解。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒有因?yàn)闇囟冗^高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在最后就是一個(gè)測試，對(duì)于測試自身來說，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計(jì)問題等等，我也說不全，請(qǐng)共同探討。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。松下伺服電機(jī)優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。

松下伺服電機(jī)在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機(jī)，在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。