深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

驅(qū)動器的英文名叫driver ，指的是驅(qū)動某類機械設(shè)備的一個驅(qū)動硬件，常用于機械加工設(shè)備等。那么你知道驅(qū)動器的組織結(jié)構(gòu)有哪些嗎?下面小編就以松下伺服馬達驅(qū)動器為例，來說說關(guān)于松下伺服馬達驅(qū)動器的組織結(jié)構(gòu)圖。

   松下伺服馬達驅(qū)動器大致分為A~D型、E型、F型、G型 、H型，當(dāng)然不同的型號組織結(jié)構(gòu)又是不一樣的，下面我們就一起來看看。

   松下伺服馬達驅(qū)動器的組織結(jié)構(gòu)圖具體如下：

    一、松下伺服馬達驅(qū)動器A~D型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達驅(qū)動器A~D型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   二、松下伺服馬達驅(qū)動器E型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達驅(qū)動器E型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC。

 【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   三、松下伺服馬達驅(qū)動器F型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達驅(qū)動器F型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   四、松下伺服馬達驅(qū)動器G型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達驅(qū)動器G型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無位置控制專用型。

   五、松下伺服馬達驅(qū)動器H型的組織結(jié)構(gòu)圖

松下伺服馬達驅(qū)動器H型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。

 【2】無位置控制專用型。

   通過以上學(xué)習(xí)，相信你對松下伺服馬達（也叫松伺服電機）驅(qū)動器又有了進一步的了解。如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達代理商、松下伺服電機價格、松下齒輪馬達、德西門子伺服馬達、松下PLC、富士伺服電機等產(chǎn)品，都可致電我公司免費咨詢。

松下伺服驅(qū)動器利用位置來進行控制的具體操作方式

松下伺服電機代理分析：從目前來看，國內(nèi)的電機設(shè)計技術(shù)已經(jīng)達到幼稚，電機入口大國。由于美國等發(fā)達國家電機的生產(chǎn)企業(yè)越來越少，基本上都靠進口，這給我國電機行業(yè)帶來了巨大的市場潛力，國電機行業(yè)的入口前景十分廣闊。一般降低為額定電壓的55%~75%左右，優(yōu)點是可以通過改變自藕變壓器的抽頭圈數(shù)方便地改變起動電壓，缺點是需要用到自藕變壓器，利息較大。

星三角減壓起動是指通過改變電機的接線方式而改變起動電壓，從而降低起動電流的一種方法，只能適用于正常接線方式為三角形接法的電機。起動時，使用繼電器方法使電機接線方式為星形，此時電機的每相電壓降低為原來的根號三分之一，電機轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速的80%左右，控制繼電器改變電機接線方式為三角形，電機開始正常運轉(zhuǎn)。

那么大家是否知道松下伺服驅(qū)動器是如何利用位置來進行控制的?這個問題應(yīng)該會問倒很多人吧?相信很多人對這方面都不是很了解吧?不過沒關(guān)系，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的解說，希望可以幫助到大家解決這個問題，具體內(nèi)容如下所述：

松下伺服驅(qū)動器利用位置控制就行了上位機發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機發(fā)送 10000個脈沖電機轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)一個脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機轉(zhuǎn)動的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。

PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實現(xiàn)點對點的定位只能得到馬達轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000就是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈)位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動器利用位置來進行控制的具體操作方式。

慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負(fù)載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計負(fù)載時，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。