深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅(qū)動器與變頻器原理相似，進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分廣泛。

    伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

    為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。

松下伺服驅(qū)動器的控制模式參數(shù)切換有哪幾種呢？

       松下伺服驅(qū)動器的控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種：1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/轉(zhuǎn)矩控制;6、速度/轉(zhuǎn)矩控制;7、全閉環(huán)控制。其中位置控制就是它是如何來控制的呢?

       1、控制輸入：偏差計數(shù)器清零;指令脈沖輸入禁止;指令分倍頻切換;制振控制切換;

       2、控制輸出：定位完成;

       3、脈沖輸入：

       1)較大指令脈沖頻率：500kpps(使用光耦合器輸入時);4Mpps;

       2)輸入脈沖分倍頻(電子齒數(shù)比的設(shè)定)：1?1000 — 1000倍;

       3)平滑濾波器：可相對指令選擇一次延遲濾波器、FIR型濾波器;

       4、模擬量輸入：轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行逆/順時針方向的轉(zhuǎn)矩限制。

       5、瞬間速度觀測器可使用

       6、制振控制可使用

       以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動器的位置控制的操作方式，僅供大家參考!還有如果大家對松下伺服電機(jī)感興趣的或者是想了解更多相關(guān)知識的話，可以登錄到我們公司的松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站了解。

如何調(diào)整松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。