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慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標(biāo)。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負(fù)載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計負(fù)載時，應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與伺服電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

伺服電機節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來說，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會使能耗增加。在實際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機輸出功率也會有所減少，因此在實際測量過程中，節(jié)約的有功會比理論計算的要偏大，由于伺服電機的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機在不同的應(yīng)用場合，對步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機的起動和運動頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機的步距角時，若通電方式和系統(tǒng)的傳動比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運動，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機。若選用3°步距角的伺服電機，則需走5不來實現(xiàn)15°的步進(jìn)運動，這樣運動時的振動會減小，位置誤差也減小，但要求運行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機拖動的機械需作直線運動時，可用絲杠運動轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。

如何計算出松下伺服電機的型號合適自己?

很多人在購買松下伺服電機時就不知所措，不知道選擇哪個類型好，那種類型合適自己，其實在選型的時候是有一定技巧的，那就是要懂得計算，那么松下伺服電機在選型時如何來計算其是否是好，合適的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家揭曉其中的技巧：

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

以上這五點就是教大家以后在購買松下伺服電機時計算出合適自己的型號的電機，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!