深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比方PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器)就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比方大部分中運(yùn)動(dòng)控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必需把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

      松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定松下伺服電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

松下伺服電機(jī)的油怎么去維護(hù)?

松下伺服電機(jī)的油怎么去維護(hù)?不知道的沒(méi)有關(guān)系下面看看小編是怎么解說(shuō)的，一起來(lái)看看：

1、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：松下伺服電機(jī)(IP65)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

2、松下伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

3、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

以上由為你整理提供的知識(shí)，希望對(duì)您有所幫助。

提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法

松下伺服馬達(dá)代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達(dá)代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求，伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請(qǐng)勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

3.切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電滅燈。

4.進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

通過(guò)上述這些內(nèi)容，大家對(duì)于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率，需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問(wèn)的地方，歡迎大家隨時(shí)來(lái)電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。