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在對設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實際運行情況及其特點，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因為機(jī)械手的動作完成都是通過氣缸進(jìn)行的，所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間，若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。

機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機(jī)器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

光學(xué)傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運動部件在很短的時間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

由于工件不同且質(zhì)量不同，桁架機(jī)械手有各種標(biāo)準(zhǔn)和系列。選擇時，根據(jù)被輸送的工件的質(zhì)量和加工的節(jié)拍來選擇。 然而，根據(jù)被運輸工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機(jī)床夾具的夾緊方法來規(guī)劃機(jī)械手的臂和夾緊方法。