真正意義上的桁架機器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機器人應(yīng)該滿足一對一人機代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個最基本的特征。桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達指ding位置后，機械手下降運動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機械手的下降和上升停止的時候。

在機械手中設(shè)置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時也使得在氣桿降至低位置后能出現(xiàn)停頓，使下降過程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時的沖擊力。

傳感器能夠?qū)C械手的動作執(zhí)行情況進行檢測，以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作，這也是對機械手的狀態(tài)控制，是當(dāng)前控制機械設(shè)備的使用最為普遍的方式。

機械手是一種能夠適應(yīng)各種條件下工作的生產(chǎn)設(shè)備，它主要是通過模仿人手的操作來進行生產(chǎn)加工的，并且人們可以通過改變它的控制程序?qū)崿F(xiàn)不同的操作的一種多功能機器。

使用機械手生產(chǎn)加工場景機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。隨著“中國制造2025”的提出，工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對工作效率的提高迫在眉睫。