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自動生產線的發(fā)展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線，稱為柔性加工自動生產線。 自動生產線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據機床的配置隨意改變

一、助力機械手的特點

1.準確，直觀，手柄輕松，，平衡時整體浮動，高剛性，無切割平衡。

2.過載和低壓保護，不松動負載夾具。它確保產品和速率不會下降并保證相對的安全。

3.兼容性強。它根據產品的重量調節(jié)調節(jié)閥，實現更多的平衡自動平衡。

4.可擴展性。根據增加氣動元件的需要，自動實現更多的蓋平衡，更自動平衡。

還有就是維護方便，當機器人出現故障時，只需調整或更換維修機器人，但是不影響機器的正常工作。

目前，工業(yè)機器人和機械自動化設備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會選擇工業(yè)機器人。簡而言之就是解決手動操作的復雜操作。

已經介紹了蒸汽和液體組合的優(yōu)越性，不知道是否每個人都知道。 目前的工業(yè)生產效率已大大提高，它與機器人的使用密不可分。 蒸汽和液體機器人的組合比傳統(tǒng)機器人更具優(yōu)勢。所以，在未來的工業(yè)發(fā)展中，機器人的性能將會變得更好。