PIDS螺柱焊接系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

一、系統(tǒng)產(chǎn)品背景

PIDS螺柱焊接系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司為滿足汽車螺柱焊接新要求、新特點(diǎn)開發(fā)的。針對(duì)汽車制造材料及工藝的更改，如有鋁車身的螺柱焊接、高強(qiáng)度材料的螺柱焊接、超過原有螺柱直徑/工件板厚的薄板的螺柱焊接、生產(chǎn)線采用機(jī)器人焊接螺柱等等，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司原有的螺柱焊接系統(tǒng)是無法很好解決這些問題的，就是國際上的螺柱焊接設(shè)備也不能全部很好解決這些問題。

根據(jù)深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司多年在汽車螺柱焊接設(shè)備方面的研發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)及其研發(fā)新產(chǎn)品的技術(shù)準(zhǔn)備，經(jīng)過幾年來的研發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)品于2013年推出。采用保護(hù)氣體及特殊螺柱焊接工藝滿足了鋁車身鋁合金螺柱焊釘?shù)穆葜附?；使用開放式的螺柱焊接工藝解決高強(qiáng)度板材螺柱焊接；通過直線電機(jī)精確控制拉弧距離及增大螺柱焊接電源瞬時(shí)輸出功率解決薄板的螺柱焊接；使用自動(dòng)螺柱焊槍能與機(jī)器人構(gòu)成自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)。

此螺柱焊接系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司完全自主開發(fā)的，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)?？梢愿鶕?jù)用戶的技術(shù)要求定制、提供不同的設(shè)備功能特點(diǎn)，如螺柱焊的計(jì)數(shù)、報(bào)警或特殊工位焊槍機(jī)械、電氣結(jié)構(gòu)的改變。

二、系統(tǒng)產(chǎn)品組成

PIDS螺柱焊接系統(tǒng)，主要由電源主機(jī)（1臺(tái)）、手持式編程器（1臺(tái)）、焊接計(jì)數(shù)報(bào)警器（0～5臺(tái)）、手動(dòng)焊槍（0～5把，無需送料機(jī)）、半自動(dòng)電磁鐵焊槍（0～5把，需FRS1送料機(jī)）、半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍（0～5把，需FRS1送料機(jī)）、全自動(dòng)直線電機(jī)焊槍（0～5把，需FRS1送料機(jī)）及相關(guān)管線包組成。

組成說明如下：

純手動(dòng)螺柱焊接，可以由PIDS電源主機(jī)、手持式編程器、手動(dòng)焊槍構(gòu)成，多達(dá)5個(gè)連接口；

純半自動(dòng)螺柱焊接，可以由PIDS電源主機(jī)、手持式編程器、半自動(dòng)螺柱焊槍及其相配螺柱送料機(jī)構(gòu)成，建議為3個(gè)連接口，最大5個(gè)連接口；

純自動(dòng)螺柱焊接，可以由PIDS電源主機(jī)、手持式編程器、半自動(dòng)螺柱焊槍及其相配螺柱送料機(jī)、機(jī)器人或螺柱焊接專機(jī)構(gòu)成，建議為3個(gè)連接口，最大5個(gè)連接口；

手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)的螺柱焊接可以混合搭配的，只是連接口總數(shù)為5個(gè)連接口，焊接計(jì)數(shù)報(bào)警器為選配設(shè)備

三、系統(tǒng)產(chǎn)品分項(xiàng)說明

3.1、電源主機(jī)

電源主機(jī)是PIDS螺柱焊接系統(tǒng)的核心設(shè)備，每個(gè)系統(tǒng)必須有1臺(tái)。

每臺(tái)電源主機(jī)配置有5個(gè)獨(dú)立的焊接通道，可以同時(shí)接5個(gè)相同或者不同類型的螺柱焊接終端（共有4種不同類型的焊接終端），每個(gè)焊接終端均可以獨(dú)立或者同時(shí)工作。同時(shí)工作時(shí)，主機(jī)按照先后順序依次對(duì)每個(gè)焊接終端進(jìn)行服務(wù)。

3.2、手持式編程器

手持式編程器是PIDS螺柱焊接系統(tǒng)的核心組件，用于校驗(yàn)系統(tǒng)焊接數(shù)據(jù)、調(diào)試、修改、查詢故障記錄等。編程器不必每個(gè)系統(tǒng)都配置，可以多個(gè)系統(tǒng)共用1個(gè)編程器。

編程器在使用完畢后，可以脫離PIDS螺柱焊接系統(tǒng)，而不影響系統(tǒng)正常工作。需要時(shí)，再次連接系統(tǒng)，編程器可以進(jìn)行帶電熱插拔。

3.3、焊接計(jì)數(shù)報(bào)警器

焊接計(jì)數(shù)報(bào)警器是針對(duì)單個(gè)工件或是某個(gè)工位各個(gè)焊接輸出通道的焊接數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)和報(bào)警的輔助單元，用于控制工件的螺柱焊接質(zhì)量。系統(tǒng)中是否配置，取決于用戶的需求。

3.4、手動(dòng)焊槍（第1種終端）

手動(dòng)焊槍是4種焊接終端的第1種。

手動(dòng)焊槍連接簡單，用焊槍尾部的焊接管線組合重載連接器直接連接到主機(jī)的任何一個(gè)焊接通道，設(shè)置好焊接工藝，即可使用。

3.5、半自動(dòng)電磁鐵焊槍（第2種終端）

半自動(dòng)電磁鐵焊槍是4種焊接終端的第2種。

半自動(dòng)電磁鐵焊槍需要使用FRS1送料機(jī)配合使用。半自動(dòng)電磁鐵焊槍焊接速度快，也可采用帶氣體保護(hù)焊接。

3.6、半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍（第3種終端）

半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍是4種焊接終端的第3種。

半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍需要使用FRS1送料機(jī)配合使用。半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍焊接速度快，采用高精度光柵閉環(huán)控制設(shè)定提升高度，提升精度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性好，焊接條件適應(yīng)性好，尤其對(duì)薄板、過大的螺柱直徑/板厚比的螺柱焊接具有很強(qiáng)優(yōu)勢，也可采用帶氣體保護(hù)焊接。

3.7、全自動(dòng)直線電機(jī)焊槍（第4種終端）

半自動(dòng)直線電機(jī)焊槍是4種焊接終端的第4種。

這種焊槍配合機(jī)器人焊接系統(tǒng)使用，需要使用FRS2送料機(jī)配合使用，屬于機(jī)器人全自動(dòng)焊接專用，這種焊槍也可采用保護(hù)氣體螺柱焊接。

3.8、FRS1、FRS2送料機(jī)

FRS1送料機(jī)，是半自動(dòng)螺柱焊槍必須配置的連接設(shè)備。這個(gè)設(shè)備除了完成送料的功能外，還完成與電源主機(jī)焊接時(shí)序的控制及直線電機(jī)的精確控制和相關(guān)連接設(shè)備的通信。

FRS2送料機(jī)，是自動(dòng)螺柱焊槍必須配置的連接設(shè)備。這個(gè)設(shè)備除了完成送料的功能外，還完成與電源主機(jī)焊接時(shí)序的控制及直線電機(jī)的精確控制和機(jī)器人相關(guān)連接設(shè)備的通信

四、PIDS螺柱焊接系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)

4.1、輸入電源要求

PIDS螺柱焊接系統(tǒng)電源由主機(jī)輸入，輸入電源電壓AC380V±10%，三相四線制（ABC + PE）,配電容量為90KVA，輸入電纜截面積S≥16mm2，要求接地良好，外部空氣斷路器容量要求不小于100A。

4.2、壓縮空氣要求

半自動(dòng)及全自動(dòng)系統(tǒng)，需要配置壓縮空氣。

壓縮空氣輸入壓力為：0.4～0.6MPa，總進(jìn)氣管外部直徑R = 8.0mm。

4.3、輸出電流及焊接能力

PIDS螺柱焊接系統(tǒng)，最大出力電流為DC 2000A,額定出力電流1800A,額定弧壓為DC20～32V,工作可以焊接螺柱直徑范圍為3～12mm。

4.4、系統(tǒng)設(shè)備的連接管線

手動(dòng)及半自動(dòng)焊鉗配置的管線包長度標(biāo)配為6.0m；主機(jī)到送料機(jī)管線包長度標(biāo)配為2.5m；機(jī)器人與送料機(jī)的管線包長度標(biāo)準(zhǔn)為6.0m，具體長度視現(xiàn)場要求。

4.5、與機(jī)器人的連接接口
PIDS螺柱焊接系統(tǒng)，其全自動(dòng)配置中，F(xiàn)RS2送料機(jī)標(biāo)配Device Net現(xiàn)場總線，可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
如果使用非Device Net現(xiàn)場總線，需要使用通信網(wǎng)關(guān)，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場總線。

4.6、電源主機(jī)、送料機(jī)尺寸

主機(jī)尺寸：600mm×646mm×960mm
FRS2送料機(jī)尺寸：498mm×448mm×468mm

4.7、工作及倉儲(chǔ)溫度
工作溫度：-10℃～40℃
海拔高度：≤1500米
倉儲(chǔ)存溫度：-40℃～75℃

4.8、主要綜合技術(shù)指標(biāo)如下：
輸入電壓 AC380V±10%
額定容量 90KVA
最大輸出電流 2000A
額定電流 1800A
空載電壓 105V
允許螺柱直徑 3～12mm
主機(jī)尺寸 600mm×646mm×960mm
主機(jī)重量 110Kg
FRS2送料機(jī)尺寸 498mm×448mm×468mm
FRS2送料機(jī)重量 50Kg
工作溫度 -10℃～40℃
海拔高度 ≤1500米
倉儲(chǔ)溫度 -40℃～75℃

4.9、主要的功能調(diào)整參數(shù)指標(biāo)
先導(dǎo)電流 20～150A 調(diào)節(jié)精度 1A

先導(dǎo)電流時(shí)間          20～100ms         調(diào)節(jié)精度    1ms

焊接電流          200～2000A    調(diào)節(jié)精度   1A 

焊接電流時(shí)間      5～100ms      調(diào)節(jié)精度   1ms

送釘時(shí)間          500～2000ms   調(diào)節(jié)精度   1ms

裝釘時(shí)間          500～2000ms   調(diào)節(jié)精度   1ms

提升高度          0.20～3.0mm   調(diào)節(jié)精度   0.05mm

保護(hù)氣體提前時(shí)間  500～2000ms   調(diào)節(jié)精度   1ms

保護(hù)氣體延遲時(shí)間  500～2000ms   調(diào)節(jié)精度   1ms

注：軟件版本不同可能存在偏差。

五、系統(tǒng)產(chǎn)品服務(wù)支持

深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司是國內(nèi)系統(tǒng)研發(fā)制造汽車螺柱焊接成套設(shè)備的專業(yè)廠家，具有豐富的設(shè)備生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品在國內(nèi)大多汽車生產(chǎn)廠家大量使用，公司在全國設(shè)有多個(gè)銷售及售后辦事處。能就近解決生產(chǎn)線上設(shè)備的技術(shù)支持。

對(duì)于售前的技術(shù)問題，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司的技術(shù)研發(fā)部能提供全面的技術(shù)支持，能及時(shí)協(xié)商解決用戶提出的各類解決方案。