襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

在進(jìn)行程序的編寫(xiě)時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過(guò)停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖，啟動(dòng)信號(hào)將回路切斷使繼電器M復(fù)位，完成最后一個(gè)步驟后，在輸出停止的回路中串進(jìn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，在輸出啟動(dòng)的回路中串進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)，就能夠滿足工作流程的需求。機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。若在機(jī)械手搬運(yùn)工件時(shí)出現(xiàn)了突然斷電的情況，應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會(huì)因氣爪松弛而掉落。

在國(guó)內(nèi)，環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新的軌道系統(tǒng)技術(shù)，是由直線導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)所組成，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成精密循環(huán)流水線。在進(jìn)行程序的編寫(xiě)時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過(guò)停止信號(hào)而進(jìn)行吸合和自鎖，啟動(dòng)信號(hào)將回路切斷使繼電器M復(fù)位，完成最后一個(gè)步驟后，在輸出停止的回路中串進(jìn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，在輸出啟動(dòng)的回路中串進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)，就能夠滿足工作流程的需求。在工業(yè)應(yīng)用中，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的精密流水線可適用于食品、包裝、自動(dòng)打標(biāo)、噴涂、電子、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、物流分檢等行業(yè)，可為企業(yè)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝向自動(dòng)化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了智能自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展。

桁架式上下料機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。通過(guò)桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求。以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。