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折垛機械手也稱為碼垛機械手、物料堆垛機械手、拆垛機器人、包裝機器人等。機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼 垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，普遍應用于汽車、物流、家電、醫(yī) 、食品飲料等不同領域。

機床還可以通過以太網將處理信息反饋給計算機，提高自動化生產線的連續(xù)性，提高工人的勞動強度。它適用于廣泛的領域，可以為用戶提供更大的生產價值。

隨著“中國制造2025”的出臺，工業(yè)自動化的發(fā)展和科學技術的不斷提高，目前制造業(yè)工作效率的提高迫在眉睫。 簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此，有必要使用先進的設備來生產自動化機械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。利用機器人在機器的加工過程中實現(xiàn)全自動化生產，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設想的分階段目標。

桁架上下料機械手對工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式。

把品質與服務作為兩大核心領域，相鋪相成，我們從專業(yè)的角度令產品更具優(yōu)勢，同時用優(yōu)質的服務令產品更深入人心，地幫企業(yè)提高產量，降低人工費用、提升產品的品質，在過去，機床機器人還未能普及于市場前，