蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
安徽日本電裝DENSO六軸工業(yè)機(jī)器人HS-45452
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蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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聯(lián)系人
夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營(yíng)產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點(diǎn),提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
臂長(zhǎng)|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.29秒
- 特長(zhǎng)
- 規(guī)格
- 外形尺寸
提高速度
采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機(jī)的性能,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態(tài)動(dòng)態(tài)反映到控制中,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行減振,抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)和殘余振動(dòng)。
型號(hào)豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設(shè)置環(huán)境下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
型號(hào)詳解
標(biāo)準(zhǔn)型
項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||
---|---|---|---|---|
機(jī)器人名稱 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
機(jī)械臂全長(zhǎng) | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=450mm | 325 (J1:第1軸機(jī)械臂)+225 (J2:第2軸機(jī)械臂)=550mm | |
動(dòng)作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
J2(第2軸) | ±145° | |||
Z(第3軸)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | |||
T(第4軸) | ±360° | |||
軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 5kg | |||
合成最大速度 | 機(jī)械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3軸):2,000mm/s T (第4軸):2,400°/s | |||
重復(fù)定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時(shí)) | |||
位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | |||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動(dòng)器 | |||
制動(dòng)器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
UL規(guī)格 |
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用戶用氣動(dòng)配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
用戶用信號(hào)線 | 19芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) | 清潔型:ISO等級(jí)3 (Use Point) | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | 80dB以下 | |||
質(zhì)量 | 約25kg (約55lb)(1) |