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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司 
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
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江蘇省蘇州市
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店齡5年 · 企業(yè)認證 · 江蘇省蘇州市 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
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日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HS-035A1
價格
訂貨量(臺)
￥1000000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 夏春冬
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夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HS-035A1
軸數(shù) 4軸
臂長 350mm
負載 5Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 0.29秒
精度 ±0.015mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機制動器 全軸伺服帶剎車
最大合同速度 7200mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
安裝 落地和吊裝
商品介紹
HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點，提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機械手。
臂長｜350?450?550mm
上下行程｜100?150?200?320mm
最大可搬運質(zhì)量｜5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.29秒
提高速度
采用新型控制器（RC8A），最大限度發(fā)揮出電機的性能，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中，可在短時間內(nèi)對機械手進行減振，抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型（1），在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。
- 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。
型號詳解
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格(1)
保護等級
| 項 目 | 規(guī) 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 主體型號(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
| 軸數(shù) | ４ | |||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機／Z軸、T軸 帶制動器 | |||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | 350（125+225）mm | 450（225+225）mm | 550（325+225）mm | |
| 動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
| J2(第2軸) | ±145° | |||
| Z(第3軸) | *=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, | |||
| T(第4軸) | ±360° | |||
| 最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | |||
| 合成最大速度 (工具安裝面中心) | 機械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
| Z | 2,000mm/sec | |||
| T | 2,400°/sec | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(3) | 0.29sec | |||
| 重復(fù)定位精度 (工具安裝面中心)(4) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 最大壓力輸入（向下，1秒以下） | 98N | |||
| 最大容許慣性力矩(慣性) | 0.1kg㎡ | |||
| 用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng)（φ4×2, φ6×2） | |||
| 用戶用信號線 | 19芯（近接傳感器等的信號線） | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | 80dB以下 | |||
| 保護等級 | 防塵防濺型 ： IP65（選項） 清潔型 ： ISO等級3(選項) | |||
| 質(zhì)量 | 約25kg | |||
- 1. 若想了解標(biāo)準(zhǔn)型之外的型號（防塵防濺型?超凈型?波紋管型）的規(guī)格參數(shù)，請點擊此處進行詢問
- 2. 型號中的“*”表示Z軸行程。
- 3. 負荷2kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 4. 重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- ※本內(nèi)容為2017年3月的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)型
| 項 目 | 規(guī) 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 機器人名稱 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
| 機械臂全長 | 125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm | 225 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝550mm | |
| 動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
| J2(第2軸) | ±145° | |||
| Z(第3軸)(*) | *＝10：100mm *＝15：150mm *＝20：200mm *＝32：320mm | |||
| T(第4軸) | ±360° | |||
| 軸組合 | J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) | |||
| 最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | |||
| 合成最大速度 | 機械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z和T | Z (第3軸)：2,000mm/s T (第4軸)：2,400°/s | |||
| 重復(fù)定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 最大壓力輸入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| 最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時) | |||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
| UL規(guī)格 |
| |||
| 用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用戶用信號線 | 19芯（近接傳感器等的信號線） | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
| 防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | |||
| 凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) | 清潔型：ISO等級3 (Use Point) | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | 80dB以下 | |||
| 質(zhì)量 | 約25kg (約55lb)(1) | |||
- 1. 關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。
懸掛型 規(guī)格(1)
| 項 目 | 規(guī) 格 | ||
|---|---|---|---|
| 機器人名稱 | HS045A1-S* | HS055A1-S* | |
| 機械臂全長 | 225(J1:第1軸機械臂)＋225(J2:第2軸機械臂)＝450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)＋225 (J2:第2軸機械臂)＝550mm | |
| 動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±152° | ±155° |
| J2(第2軸) | ±141° | ±145° | |
| Z(第3軸)(*) | *＝10:100mm *＝15:150mm *＝20:200mm *＝32:320mm | ||
| T(第4軸) | ±360° | ||
| 軸組合 | J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) | ||
| 最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | 機械臂前端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z和T | Z (第3軸)：2,000mm/s T (第4軸)：2,400°/s | ||
| 重復(fù)定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大壓力輸入（向下） | 98N (1秒以下) | ||
| 最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2 (可搬運質(zhì)量5kg時) | ||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||
| 制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| |
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器 | ||
| 用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | ||
| 用戶用信號線 | 19芯（近接傳感器等的信號線） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05～0.35MPa | |
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | ||
| 防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | ||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | 80dB以下 | ||
| 質(zhì)量 | 約25kg (約55lb)(2) | ||
- 1.將懸掛規(guī)格的機器人安裝在地面后，無法進行向上作業(yè)。
- 2.關(guān)于各型式的值，請參照銘牌。
型 臂長 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 UL規(guī)格 防塵防濺規(guī)格 地面安裝型 通用 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 UL規(guī)格 - 懸掛型 450mm 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 - 防塵防濺規(guī)格 懸掛型 550mm 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 - 防塵防濺規(guī)格 單位：mm
型式 A B C HS035* 350 125 143 HS045* 450 225 136 HS055* 550 325 191 單位：mm
- *1.標(biāo)準(zhǔn)型的尺寸。若想了解標(biāo)準(zhǔn)型之外的型號（防塵防濺型?超凈型?波紋管型）的規(guī)格參數(shù)，請點擊此處進行詢問
- *2.Z軸行程為320mm時，Z軸的最低下降點達到低于底座安裝面的位置，請注意與周邊設(shè)備的干涉。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
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地址 江蘇省蘇州市
夏春冬
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