產(chǎn)品規(guī)格：

◎負(fù)荷3KG，采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)作平穩(wěn)，效率達(dá)15次/分鐘；

◎四軸/五軸可選，靈活度高，可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝；

◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體性能卓越，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；

◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長期使用；

◎適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線；

◎采用國內(nèi)外品牌及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；

◎產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化，只須定制抓手（吸盤式、氣動(dòng)式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。

四軸/五軸聯(lián)動(dòng)單臂機(jī)器人機(jī)械手動(dòng)作說明：

1. 上下軸：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品向上取料和向下定位放料，以及兩工序之間工作面之間的高度差。

2. 前后軸（伸縮軸）：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在兩工位間的靈活傳遞，機(jī)器人要兩沖床間的靈活擺放，距離變化通過此軸的伸縮來調(diào)整。

3.校正軸（機(jī)頭旋轉(zhuǎn)軸）：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在兩工位間方向調(diào)整，與伸縮軸配合，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位。

4.旋轉(zhuǎn)軸（擺動(dòng)軸）：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在兩位之間的傳遞。

5.翻轉(zhuǎn)軸（四軸/五軸可選）：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品正反單獨(dú)各180度翻轉(zhuǎn)，解決產(chǎn)品工藝間的翻轉(zhuǎn)與傾斜放料（四軸機(jī)器人機(jī)械手無此軸）。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品特點(diǎn):

1）靈活性：機(jī)器人無需進(jìn)行固定，可按現(xiàn)場(chǎng)要求任意移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)地作業(yè)
 

2）兼容性：產(chǎn)品具有上下軸運(yùn)動(dòng)功能，可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)沖床，齒輪沖床，油壓機(jī)，鉆孔機(jī)，攻牙機(jī)等的自由組合
 

3）穩(wěn)定性：每臺(tái)機(jī)器人自帶一臺(tái)進(jìn)口真空泵，實(shí)現(xiàn)工作氣壓穩(wěn)定，清潔，靈活
 

4）快速性：機(jī)器人采用用自主研發(fā)的控制卡，對(duì)點(diǎn)式編程，切換模具時(shí)間可達(dá)到幾分鐘完成
 

5）性：機(jī)器人與設(shè)備之間信號(hào)串聯(lián)，誤動(dòng)。同時(shí)采用雙料自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
 

6）可靠性：2010年已取得國家發(fā)明，電氣元件采用臺(tái)灣及進(jìn)口品牌，出廠前進(jìn)行100000次測(cè)試，檢驗(yàn)
 

7）經(jīng)濟(jì)性：對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模具要求低，導(dǎo)入自動(dòng)化所需改造成本低
 

8）標(biāo)準(zhǔn)性：每臺(tái)機(jī)器人都為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)通用，自由搭配與組合

沖壓自動(dòng)化主旨:

1）杜絕人工的工傷事故發(fā)生：避免給公司帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失與負(fù)面影響。

2）解決人工的招聘困難問題：替代人工，由機(jī)器人操作。

3）降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度：工人輔助機(jī)器人作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，增強(qiáng)公司的科技含量，推動(dòng)公司向前發(fā)展。

4）提升生產(chǎn)效率：通過科學(xué)的動(dòng)作設(shè)計(jì)，使生產(chǎn)效率穩(wěn)步提升。

5）促進(jìn)產(chǎn)品的品質(zhì)保證：機(jī)器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質(zhì)不良。

走進(jìn)湖南沁峰機(jī)器人：

湖南沁峰機(jī)器人有限公司是一家專注于擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人集研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。公司的主打產(chǎn)品：沖壓機(jī)械手（又名：沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人）及自動(dòng)化料架，專業(yè)用于解決沖壓自動(dòng)化過程中的“抓、放、連”問題。同時(shí)，公司還提供沖壓生產(chǎn)線的各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的專業(yè)定制服務(wù)。本著“將全人類從繁鎖的體力勞動(dòng)中解放出來，去享受生活”的集團(tuán)使命和“致力于為您提供工業(yè)機(jī)器人”解決方案。

湖南總公司工廠圖：

東莞分公司工廠圖：

工廠車間機(jī)器人機(jī)械手圖1:

工廠車間機(jī)器人機(jī)械手圖2: