1.實(shí)驗(yàn)箱箱體

外觀尺寸：長415*寬310*高50（mm），材質(zhì)：鋁合金楔形結(jié)構(gòu)；

2.物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

外觀尺寸：長415*寬310*高50（mm），材質(zhì)：鋁合金楔形結(jié)構(gòu)；

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用一體式供電結(jié)構(gòu)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程只需連接一根電源線和數(shù)據(jù)線即可。

采用全新的教學(xué)模式：磁吸積木式教學(xué)，所有模塊可以進(jìn)行疊羅漢式(搭積木)的組裝連接，支持多層模塊疊加，無需外數(shù)據(jù)線與電源線；

提供5V供電接口（Type-C）、以太網(wǎng)接口、雙路USB接口、J-link下載器接口、CC-Debugger下載器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下載器、CC-Debugger下載器均為平臺(tái)內(nèi)置，下載程序時(shí)只需將模塊吸附到平臺(tái)對應(yīng)下載端即可，無需接線；

內(nèi)置USB串口服務(wù)設(shè)備,通過1路USB虛擬出多路串口，根據(jù)端口虛擬出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路；

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具備8個(gè)通用實(shí)驗(yàn)?zāi)K插槽，每個(gè)插槽集成12路接觸點(diǎn)，供模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊及供電，并且插槽集成防短路功能，可直接將模塊吸附到插槽內(nèi),支持最多8個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上集成了485選擇鍵、ZigBee仿真器復(fù)位鍵、J-Link仿真器啟動(dòng)鍵和虛擬儀器啟動(dòng)鍵，在使用不同功能的時(shí)候，方便切換和使用，同時(shí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)內(nèi)部集成還原功能模塊，當(dāng)通訊及仿真調(diào)試出現(xiàn)混亂時(shí)，只需關(guān)閉電源再重啟，即可恢復(fù)出廠設(shè)置

3.3v/5v供電底板

提供3.3v/5v供電觸點(diǎn)，為上層模塊進(jìn)行持續(xù)供電；

4.嵌入式STM32處理器

采用STM32F103處理器，內(nèi)核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU；最高72MHz工作頻率，在存儲(chǔ)器的0等待周期訪問時(shí)可達(dá)1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；

存儲(chǔ)器：

從16K到32K字節(jié)的閃存程序存儲(chǔ)器；

從6K到10K字節(jié)的SRAM；

支持USB、CAN、6個(gè)定時(shí)器、2個(gè)ADC 、6個(gè)通信接口；

提供485選擇端、BOOT0兩路接口；提供1個(gè)復(fù)位鍵；

程序下載方式為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)部下載，即無須外部接線，節(jié)省接線操作時(shí)間，帶有電源保護(hù)電路；

5.ZigBee無線通信模塊

主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置8051單片機(jī)及無線收發(fā)器，支持11-26信道更改，支持點(diǎn)播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動(dòng)組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)自愈功能；

串行速率：9600-115200bps多種速率可選；

無線頻率：2.4GHz；

無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO；

通訊接口：UART；

無障礙傳輸距離：200米；

集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；

具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設(shè)備在三種類型中自由切換；

6.Wifi無線通信模塊

主芯片集成MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運(yùn)行機(jī)制，可以有效的降低功耗運(yùn)行；

支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n無線標(biāo)準(zhǔn)；

支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；

支持AP、STA、AP+STA工作模式；

完全集成的串口轉(zhuǎn)無線TCP/UDP傳輸功能，多個(gè)串口速率選擇；

支持TCP/UDPClient注冊包機(jī)制；

支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速聯(lián)網(wǎng)配置；

支持AT+指令集配置；

集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；

通過參數(shù)配置，可通過WiFi無線節(jié)點(diǎn)，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端；

7.UHF超高頻模塊

工作頻率：915MHz；

最大讀卡距離：10M；

采用陶瓷天線，增益10DBi,最大功率50W；

模塊采用超高頻RFID專用芯片模擬電路和先進(jìn)DSP技術(shù)；

支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C與ISO 18000-6B多協(xié)議；

軟件可調(diào)輸出功率10dBm~27dBm；

全面支持國際常用超高頻RFID標(biāo)準(zhǔn)，包括所有碼率和編碼選項(xiàng)；

8.LF低頻模塊

工作頻率：125Khz－134.2KHz；

非接觸式IC卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快最大讀寫距離可達(dá)10CM；

采用ISO11784/85標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)；

支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；

支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；

支持hitag-s；

支持EM4469,EM4302,EM4305；

9.空氣溫濕度傳感器

采用DHT11傳感器；

溫度：檢測范圍0-50度，精確到可以達(dá)到0.5℃；

濕度：

檢測范圍20%RH-95%RH, 精確到可以達(dá)到2%RH；

支持電容型濕度傳感實(shí)驗(yàn)；

支持濕度值脈沖信號(hào)輸出；

輸出形式：數(shù)字量；

10.光照度傳感器

采用ROHM原裝BH1750FVI芯片；

輸出形式:數(shù)字量、模擬量；

使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；

光照度范圍：0-65535lx

傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，直接數(shù)字輸出，省略復(fù)雜的計(jì)算，省略標(biāo)定，不區(qū)分環(huán)境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進(jìn)行1勒克斯的高精度測定；

11.人體紅外傳感器

采用SR602感應(yīng)傳感器；

感應(yīng)距離：0-5M；

支持紅外對射、紅外漫反射傳感實(shí)驗(yàn)；

同時(shí)提供傳感器的模擬量信號(hào)；

12.氣體傳感器

采用可拆卸結(jié)構(gòu)，支持MQ系列半導(dǎo)體氣敏元件；

支持1路數(shù)字量輸出；

支持1路模擬量AD輸出功能；

支持靈敏度可調(diào)；

檢測濃度：300-10000ppm；

13.火焰?zhèn)鞲衅?/span>

探測角度：60°；

檢測波長：760nm-1100nm；

輸出形式：開關(guān)量；

支持靈敏度可調(diào)；

14.紅外對射傳感器

采用H2010直射型光電傳感器，槽寬10mm；

使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；

具有信號(hào)輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；

輸出形式：開關(guān)量；

15.限位器執(zhí)行器

采用工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械限位器，限位器被觸發(fā)后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式；

提供雙路限位器，支持外接設(shè)備控制；

提供NO、COM、NC三路輸出端；

可以模擬一些工業(yè)傳感器的觸發(fā)采集，如紅外柵欄、人體紅外等；

輸出形式：開關(guān)量；

16.雙路繼電器執(zhí)行器

采用5V控制繼電器，實(shí)現(xiàn)雙路控制開關(guān)；

繼電器規(guī)格3A-200VAC；3A-30VDC；

提供NO、COM、NC三路輸出端，可外接控制設(shè)備；

提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態(tài)；

17.舵機(jī)執(zhí)行器

采用單路舵機(jī)控制器，通過對舵機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)對云臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

工作扭矩1.6kg/cm；

轉(zhuǎn)動(dòng)速度：0.12-0.13秒/60°；

采用PMW信號(hào)進(jìn)行傳輸；

舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度：0-360°；

可通過單片機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)；

18.風(fēng)扇模塊

提供1路直流風(fēng)扇模塊，提供單片機(jī)和外接電路兩種控制方式；

工作電流：0.09-0.25A；

轉(zhuǎn)速：2000RPM；

風(fēng)量：2.37CFM；

可通過對單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制；

19.語音播報(bào)模塊

提供3W/4Ω語音播報(bào)喇叭；

支持MP3、WAV解碼格式；

支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；

板載32Mbit（4MByte）flash存儲(chǔ)，可通過USB連接更新音頻文件；

20.LED紅綠燈模塊

工作電壓：5V；

提供紅黃綠3路LED燈，與智能小車配合使用，可實(shí)現(xiàn)可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行；

集成數(shù)碼管，實(shí)時(shí)顯示紅綠燈倒計(jì)時(shí)；

通過對單片機(jī)編程，可實(shí)現(xiàn)燈光順序、時(shí)間控制及倒計(jì)時(shí)等功能；

21.智能小車

采用4個(gè)獨(dú)立的減速電機(jī)控制，型號(hào)GA12-N20 ，額定負(fù)載200g.cm；

板載7.4V大容量鋰電池，電池容量3000 mA，帶有電源開關(guān)和電池保護(hù)功能，并集成電量顯示模組，實(shí)時(shí)顯示電池電量；

小車主板（車身）表面集成24路彈性插針接觸點(diǎn)，支持搭積木教學(xué)形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)不同功能；

提供小車處理器模塊，采用STM32F103C8T6處理器芯片，可與小車主板進(jìn)行磁吸連接；

提供三種不同運(yùn)動(dòng)模式硬件，通過與小車主板底部集成的10路ACC智能尋跡接口和磁吸接觸點(diǎn)進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)紅外避障自動(dòng)駕駛、紅外巡線自動(dòng)駕駛及磁性巡線自動(dòng)駕駛?cè)N功能；

支持云端及上微機(jī)軟件端控制；

22.智能小車處理器模塊

采用STM32F103C8T6處理器芯片，支持程序下載及修改，可進(jìn)行二次開發(fā)；

提供485選擇端和BOOT0插針；

提供1路復(fù)位按鍵；

提供TX1、RX1、TX3、RX3四路數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈；

23.自動(dòng)駕駛碰撞預(yù)警 傳感器

采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；

提供4路獨(dú)立的紅外收發(fā)探頭，可從4個(gè)不同方向進(jìn)行避障，減少死角；

靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置水平方向2-30cm感應(yīng)距離；

提供左右雙路避障指示燈，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，避障指示燈亮起，小車反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；

24.自動(dòng)駕駛磁性巡線 傳感器

采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；

提供4路獨(dú)立的TCRT5000光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛；

靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置距地面1mm-8mm感應(yīng)距離；

每個(gè)TCRT5000光電傳感器模組對應(yīng)1路狀態(tài)指示燈，當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí)，指示燈 熄滅；

25.自動(dòng)駕駛紅外巡線 傳感器

采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；

提供4路獨(dú)立的電感元件及1路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)電磁感應(yīng)靈敏度，電感容量10uH；

提供3路獨(dú)立的紅外收發(fā)探頭及1路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)紅外感應(yīng)距離；

提供6路傳感器狀態(tài)指示燈，實(shí)時(shí)顯示傳感器觸發(fā)狀態(tài)；

使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；

26.AI攝像識(shí)別模塊

采用人工智能AI核心模組，內(nèi)置常用算法模型，支持多達(dá)48個(gè)GPIO和16個(gè)專用IO接口；

提供2.4寸LCD顯示屏，分辨率240*320，接口24PIN；

提供1路200萬高清攝像頭模組，支持最大1632*1232分辨率；

支持拓展TF卡；

通過編程算法可進(jìn)行車牌識(shí)別、實(shí)時(shí)畫面顯示及圖像識(shí)別等功能；

27.公有云平臺(tái)

支持傳統(tǒng)工業(yè)上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，將工業(yè)上傳統(tǒng)硬件（包括教學(xué)傳感器模塊）接入云端，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控；

Modbus協(xié)議：采用工業(yè)上常用的Modbus協(xié)議，可將工業(yè)級(jí)別傳感器完全移植到教學(xué)實(shí)踐中，并提供源代碼，讓學(xué)生更快的與社會(huì)接軌；

可以通過wifi、4g、nb-iot無線模塊，將傳感器數(shù)據(jù)直接采集到云端顯示；

支持云組態(tài)設(shè)置；

支持手機(jī)接收傳感器報(bào)警信息；

支持微信小程序顯示組態(tài)內(nèi)容，及控制設(shè)備等功能；