日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型 HS-045A1

日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型-HS-045A1

價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

￥120000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號(hào) HS-045A1
軸數(shù) 4軸
臂長(zhǎng) 450mm
負(fù)載 5Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.29秒
精度 ±0.015mm
位置檢測(cè)方式 絕.對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車
合成速度 6300mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
商品介紹

HS-035/045/055A1

繼承HS系列的優(yōu)點(diǎn)，提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。

臂長(zhǎng)｜350?450?550mm
上下行程｜100?150?200?320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.29秒

提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度發(fā)揮出電機(jī)的性能，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間提高至0.29秒。

提高精度

將手臂的狀態(tài)動(dòng)態(tài)反映到控制中，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行減振，抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)和殘余振動(dòng)。

型號(hào)豐富

備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型（1），在各種設(shè)置環(huán)境下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

 
  1. 1. UL規(guī)格型計(jì)劃2017年推出。

標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格(1)

保護(hù)等級(jí)
項(xiàng) 目規(guī) 格
主體型號(hào)(2)HS035A1-N/*HS045A1-N/*HS055A1-N/*
軸數(shù)４
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)／Z軸、T軸 帶制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)350（125+225）mm450（225+225）mm550（325+225）mm
動(dòng)作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm,
T(第4軸)±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量5kg
合成最大速度
(工具安裝面中心)		機(jī)械臂前端7,200mm/sec6,300mm/sec7,100mm/sec
Z2,000mm/sec
T2,400°/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(3)0.29sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(4)		J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入（向下，1秒以下）98N
最大容許慣性力矩(慣性)0.1kg㎡
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng)（φ4×2, φ6×2）
用戶用信號(hào)線19芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力0.05～0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）80dB以下
保護(hù)等級(jí)防塵防濺型 ： IP65（選項(xiàng)） 清潔型 ： ISO等級(jí)3(選項(xiàng))
質(zhì)量約25kg
  1. 1. 若想了解標(biāo)準(zhǔn)型之外的型號(hào)（防塵防濺型?超凈型?波紋管型）的規(guī)格參數(shù)，請(qǐng)點(diǎn)擊此處進(jìn)行詢問(wèn)
  2. 2. 型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  3. 3. 負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  4. 4. 重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  5.  
  6. ※本內(nèi)容為2017年3月的數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)型

項(xiàng) 目規(guī) 格
機(jī)器人名稱HS035A1-N*HS045A1-N*HS055A1-N*
機(jī)械臂全長(zhǎng)125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm225 (J1:第1軸機(jī)械臂)＋225 (J2:第2軸機(jī)械臂)＝450mm325 (J1:第1軸機(jī)械臂)＋225 (J2:第2軸機(jī)械臂)＝550mm
動(dòng)作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)(*)*＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量5kg
合成最大速度機(jī)械臂前端7,200mm/s6,300mm/s7,100mm/s
Z和TZ (第3軸)：2,000mm/s
T (第4軸)：2,400°/s
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定)		J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入（向下）98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時(shí))
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 在控制器電源ON時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 不可通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線19芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力0.05～0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí)IP65
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1)清潔型：ISO等級(jí)3 (Use Point)
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）80dB以下
質(zhì)量約25kg (約55lb)(1)
  1. 1. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機(jī) 쑥쑝쑣쑣쑥쑢쑞쑦쑡쑟쑟
地址 江蘇省蘇州市