助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

綏化懸掛式助力機械手量大從優(yōu) ptl氣動機械手量大從優(yōu)

應用由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運 部件裝配等場合。