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機器人控制系列和傳感技術(shù)

【機器人控制系統(tǒng)】

開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術(shù)除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

【機器人傳感技術(shù)】

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

蝸輪蝸桿減速機以及齒輪減速機選型

蝸輪蝸桿減速機以及齒輪減速機，或者與電機、電磁離合剎車等組合產(chǎn)品，其選型、方法、事項如下：

1、首先確認減速機類型是WP蝸輪蝸桿減速機還是RV蝸輪蝸桿減速機或者齒輪減速機；

2、確定減速機的類型后，提供減速機型號或者是代號以及安裝型式（臥式、立式、雙軸輸出、單軸輸出、空心軸輸出等）；

2、確定減速機速比，或者是提供減速機輸出每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少；

3、是否要求配套電機，并且提供電機的類型（三相、單相、直流、伺服等）及功率、轉(zhuǎn)數(shù)等；

4、是否需要配DC24V干式電磁離合器、剎車器組合，減速機與電磁離合剎車器組合是東莞臺機典型組合產(chǎn)品，深受廣大用戶青睞；

其他附加要求說明，如對安裝尺寸規(guī)格參數(shù)及技術(shù)要求等，請附加說明。

RV/NRV/NMRV鋁合金蝸輪蝸桿減速機分類區(qū)別

蝸輪減速機分類： 減速機鑄鐵蝸輪蝸桿減速機分為立式安裝與臥式安裝，中心距（規(guī)格）40#~350#，單級傳動比1/10~1/60，雙級傳動比1/100-1/360#。噪音小，經(jīng)久耐用，承載量大，傳動且平穩(wěn)。適與電機、電磁離合器剎車器等傳動設備匹配使用。

RV蝸輪蝸桿減速機（鋁合金）是全能型安裝，適合不同方位安裝，中心距（規(guī)格）25#~150#，單級傳動比1/7.5~1/100，雙級傳動比1/200~1/3000。外殼由鋁合金壓鑄成型，散熱性好，重量輕且不占用安裝空間，適合MB系列無級變速機、干式電磁離合剎車器、電機等傳動設備使用。

NMRV、NRV、RV均代表鋁合金減速機，這三者有區(qū)別？

鋁合金減速機是一款新型的蝸輪蝸桿減速機，其美觀的外形設計，可多方位安裝及散熱性能、工作性能都比較突出，深受廣業(yè)使用與好評。由于使用的用戶很多，并且是各行各業(yè)，因此造成用戶對鋁合金減速機的叫法不統(tǒng)一，有叫NMRV減速機、有的叫NRV減速機、有的叫RV減速機等等，那么這三者都有什么區(qū)別呢？

NMRV減速機，是指輸入端帶輸入法蘭（空心軸），直接與電動機連接，輸出端與輸出軸不作要求，法蘭與輸出軸可帶可不帶，但是下單生產(chǎn)時，建議要跟生產(chǎn)廠家注明哦。  

至于NRV減速機，是指輸出端是軸輸入的.但是不帶法蘭，而輸出端也不作要求，但是在下單生產(chǎn)時，需跟生產(chǎn)廠家說明相關(guān)要求哦。

還有RV減速機，

RV系列減速機包含NMRV與NRV，下單生產(chǎn)時要注明要求哦。如需要了解更多，歡迎咨詢東邁減速機。