1、讀測量數(shù)據(jù)命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。

命令格式：#AA(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。十六進(jìn)制為23H

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。十六進(jìn)制為3EH

          (data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進(jìn)制補碼。如果通道斷線則輸出負(fù)的值。詳細(xì)說明見命令集第3條。十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。

          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

如果某個通道已經(jīng)被關(guān)閉，那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。