當(dāng)行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象是由什么引起來的

 一、質(zhì)量問題

采用優(yōu)質(zhì)合金鋼原材料經(jīng)過高溫鍛造后制造而成的行星減速機(jī)，其堅(jiān)韌性與耐磨性都是經(jīng)得起考驗(yàn)的。如果原材料達(dá)不到要求，制造的產(chǎn)品的品質(zhì)也是不好的。

二、應(yīng)用方法問題

使用行星減速機(jī)的方法是否正確也是直接影響其使用壽命的關(guān)鍵因素。使用過程中需嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范來執(zhí)行，在行星減速機(jī)設(shè)備安裝有問題的情況下，輸出軸負(fù)載可能會(huì)卡住。增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力，而行星減速器的輸出軸承比其額定輸出扭矩多出兩倍以上的力度，長久這樣就導(dǎo)致了行星減速器輸出軸的斷裂?？傊行菧p速機(jī)齒輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下，齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時(shí)油的溫度等有較大的差異，其齒面嚙合承載的壓力為0。

三、輸出軸的瞬時(shí)扭矩加減速過快

行星減速機(jī)在加速或減速過程中，如果輸出軸的瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍，也是容易造成軸的斷裂。

工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密行星減速機(jī)？  

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種。

伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

進(jìn)口行星減速機(jī)的弊端

對于國內(nèi)消費(fèi)者來說，與國產(chǎn)行星減速機(jī)相比，進(jìn)口行星減速機(jī)也是存在一定的劣勢。

1.大部分進(jìn)口減速機(jī)的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的交貨期；

2.大部分進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格；

3.進(jìn)口減速機(jī)的售后服務(wù)沒有國產(chǎn)減速機(jī)的售后服務(wù)來的直接和快；

4.隨著我國國內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，進(jìn)口減速機(jī)的技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢越來越不明顯。所以，隨著國家對減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的越來越重視，國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)對研發(fā)減速機(jī)新技術(shù)的越來越重視，國產(chǎn)減速機(jī)代替進(jìn)口減速機(jī)的趨勢將是不可避免的。為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩