正式比賽用的雙杠有具體規(guī)格要求。用于教學(xué)訓(xùn)練的雙杠可采用不同的裝置與規(guī)格,其中有可移動(dòng)的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500 ～1000毫米；半自動(dòng)調(diào)節(jié)雙杠，高1000～1500毫米。

雙杠動(dòng)作可由支撐或懸垂做，也可由側(cè)撐或正撐做。練習(xí)雙杠動(dòng)作對(duì)發(fā)展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。

雙杠高1.5～1.90米 杠寬0.45～0.80米。

雙杠是由眾多結(jié)構(gòu)組中選出的擺動(dòng)和飛行動(dòng)作組成，通過各種支撐和懸垂動(dòng)作來過渡完成。在雙杠項(xiàng)目上做上法時(shí)，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預(yù)先動(dòng)作，一套動(dòng)作中最多允許有三個(gè)停頓動(dòng)作或靜止動(dòng)作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。

雙杠可能不是觀眾最喜歡的體操項(xiàng)目，但它的確是運(yùn)動(dòng)員最喜歡的。在所有的項(xiàng)目中，雙杠提供給運(yùn)動(dòng)員最大的做動(dòng)作的空間，自由體操、吊環(huán)、鞍馬的許多動(dòng)作都可以在雙杠中運(yùn)用。雙杠讓運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)他們的力量和平衡。

多數(shù)雙杠動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動(dòng)員的平衡及時(shí)間感顯得特別重要。雙杠動(dòng)作允許最多三次一秒鐘以上的停頓。動(dòng)作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動(dòng)作)。在所有的雙杠動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。

運(yùn)動(dòng)員上杠可以有不同的方法，包括助跑后通過跳板上杠。下杠可以包括前、后空翻及轉(zhuǎn)體等。

一套單杠（horizontal bar）是男子競技體操項(xiàng)目之一，1896年，單杠被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目?，F(xiàn)代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。

單杠成套動(dòng)作全部由擺動(dòng)動(dòng)作組成，不能停頓。動(dòng)作包括向前、向后大回環(huán)，各種換握、騰身回環(huán)，各種轉(zhuǎn)體、扭臂握以及飛行動(dòng)作。杠長2.4米，直徑2.8厘米，高2．55～2.75米，橫杠兩端分別固定在支柱上。單杠可以培養(yǎng)勇敢頑強(qiáng)的意志，對(duì)改善人們?cè)诓煌臻g判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協(xié)調(diào)性都有較好的作用。雙杠動(dòng)作結(jié)束落地前，運(yùn)動(dòng)員不能觸到地面，身體(手臂除外)也不能接觸雙杠。握杠可以正握或反握。

高低杠是女子體操特有的一個(gè)項(xiàng)目，它由一高一低兩付杠組成，杠間距離可以調(diào)整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質(zhì)杠面制成的，具有良好的彈性和堅(jiān)固性。規(guī)則中對(duì)成套動(dòng)作的不同難度的組合要求。19世紀(jì)末葉，女子體操在歐洲盛行，當(dāng)時(shí)女子和男子一樣，練的是平行雙杠。以后為了適應(yīng)女運(yùn)動(dòng)員的特點(diǎn)，把雙杠的一側(cè)升高，成為高低杠。高低杠是在1952年的奧運(yùn)會(huì)上才出現(xiàn)的。在此之前，女子運(yùn)動(dòng)員用的是和男子一樣的雙杠。由于雙杠對(duì)肩臂力量要求很高，女子運(yùn)動(dòng)員的雙杠表演不盡人意，因而才出現(xiàn)了為女子運(yùn)動(dòng)員設(shè)計(jì)的高低杠。高低杠運(yùn)動(dòng)可以更多地利用擺動(dòng)和慣性，而不是純粹的肩臂力量，更適合女子運(yùn)動(dòng)員。