小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。
目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能設(shè)施工工程中。水平定向鉆進設(shè)備，超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條件，應(yīng)用前景廣闊。

工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。水平定向鉆進技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達中新興的產(chǎn)業(yè)。

水平定向鉆機底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

一般水平定向鉆機設(shè)計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制。
水平定向鉆的動力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個高速馬達驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動動力頭，由減速箱輸 出軸驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動，輸出軸中空。