履帶底盤的優(yōu)缺點(diǎn)

履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。

   一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶底盤組成

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動(dòng)輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，削減因驅(qū)動(dòng)力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走體系功率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對(duì)履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對(duì)履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對(duì)導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。

履帶底盤

利用濕地、沙地。大功率輪式拖拉機(jī)具有軌道調(diào)整方便、軸距長、質(zhì)量分布均勻、氣動(dòng)輪胎減振等優(yōu)點(diǎn)，但平穩(wěn)、振動(dòng)小、運(yùn)輸速度快、綜合利用率高，請(qǐng)?jiān)诘蜐穸认伦鳂I(yè)履帶底盤。

履帶具有地面、履帶行走系統(tǒng)、噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于高速行駛。先進(jìn)可靠的電氣儀表和機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)保證了駕駛員的可靠運(yùn)行。

延長汽車底盤的使用壽命，減少異常磨損是十分重要的。一些個(gè)人經(jīng)驗(yàn)結(jié)合了正確使用爬行器和不適當(dāng)使用爬行器創(chuàng)造了個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。

1。每天檢查履帶底盤的張力，檢查左右軌道上的張力是否均勻。

如果太緊了，軌道就會(huì)脫落。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪脫開時(shí)，在軌道的內(nèi)表面上畫出一排斜孔。此外，如果齒輪處于局部張力過大，鋼索可能損壞，履帶底盤模型可能損壞，或者當(dāng)皮帶輪和板嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)拉下芯。

如果張力太緊，履帶會(huì)伸展，節(jié)距會(huì)改變，軌道鐵芯和驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加速磨損，甚至鐵芯會(huì)損壞。