公路上使用的護(hù)欄按其路段可分為一般路段防撞護(hù)欄和橋梁護(hù)欄，按其設(shè)置位置可分為路側(cè)護(hù)欄和中央分隔帶代護(hù)欄;按其防撞性能又可分為柔性護(hù)欄、半剛性護(hù)欄和剛性護(hù)欄三種。半剛性護(hù)欄是一種連續(xù)的梁式結(jié)構(gòu)，具有一定的剛性和柔性，依靠護(hù)欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞。由于半剛性護(hù)欄的損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導(dǎo)作用，對車輛、駕乘人員的綜合安全性能而且外形美觀，得以廣泛的使用。特別是高速公路采用的就是波形梁剛護(hù)欄。

波形粱護(hù)欄板是半鋼性護(hù)欄，具有一定的剛性和柔性，是一種用支柱固定的粱式結(jié)構(gòu)。波形梁護(hù)欄的防撞性能是通過車輛與護(hù)欄的摩擦、車輛與地面的摩擦及車輛和護(hù)欄本身產(chǎn)生一定的彈、塑變形來吸收碰撞能量，延長碰撞過程的作用時(shí)間，降低速度確保人員安全和減少車輛損壞。