單履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向工況分析

單履帶運(yùn)輸車是一種重載履帶式特種露天礦用工程運(yùn)輸車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動(dòng)破碎站、膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)頭站等大型鋼結(jié)構(gòu)）的移置作業(yè)。

小型履帶運(yùn)輸車選用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力體系選用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪軸，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)選用兩套獨(dú)立的閉式液壓體系。設(shè)備作業(yè)特色主要有：因?yàn)榈厣蠗l件及上部重物重1心不安穩(wěn)要素，導(dǎo)致小型履帶運(yùn)輸車作業(yè)時(shí)在許用范圍內(nèi)存在一定的偏疼，且偏疼位置不固定；因?yàn)橹匚锿庑纬叽缂跋虏狂W運(yùn)空間限制，經(jīng)常需求小半徑轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過(guò)對(duì)單履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向的剖析和核算，結(jié)論如下。

（1）因?yàn)樾⌒吐膸н\(yùn)輸車結(jié)構(gòu)特色、作業(yè)特性，經(jīng)過(guò)核算比照可知，在核算轉(zhuǎn)向阻力時(shí)必須考慮上部載荷偏疼、履帶板寬度對(duì)成果的影響。

（2）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，關(guān)于液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力體系來(lái)說(shuō)，此負(fù)功率能夠經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時(shí)的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是進(jìn)步履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)體系中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)），能夠?qū)⑵浠仞侂娋W(wǎng)或選用串電阻方法來(lái)消耗。

（3）依據(jù)小型履帶運(yùn)輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別核算3種工況阻力，然后剖析比較3種工況所需驅(qū)動(dòng)功率來(lái)校核發(fā)動(dòng)機(jī)，確保設(shè)計(jì)牢靠性。詳細(xì)核算各種轉(zhuǎn)向工況受力，能夠校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式體系壓力等參數(shù)；精準(zhǔn)供給履帶行走設(shè)備有限元剖析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過(guò)程中較佳受力狀態(tài)，使單履帶運(yùn)輸車運(yùn)行愈加安穩(wěn)、牢靠。

單履帶運(yùn)輸車

目前單履帶運(yùn)輸車根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)和用途可以進(jìn)行以下分類：

1.應(yīng)用范圍最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)型履帶運(yùn)輸車；主要應(yīng)用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運(yùn)輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運(yùn)輸車；

3.適用于垃圾場(chǎng)填埋、壓實(shí)等的環(huán)衛(wèi)型履帶運(yùn)輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運(yùn)輸車。

   目前隨著用戶使用要求的提高，越來(lái)越多的專用型單履帶運(yùn)輸車不斷出現(xiàn)。

單履帶運(yùn)輸車

當(dāng)單履帶運(yùn)輸車遇到路面泥濘、濕滑和雜亂不易經(jīng)過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推進(jìn)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)作形變使之變成履帶式，車輪與地上接觸面積增大，車對(duì)地上壓強(qiáng)變小，以此來(lái)克服惡劣路面。

當(dāng)路面良好時(shí)，單履帶運(yùn)輸車的輔佐電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔佐支架縮短，使輔佐輪藏匿于車輪里，彈性履帶縮短包在自動(dòng)輪上，此刻車輪變成一般圓形車輪，靈活、方便，能高速行駛。前輪作為自動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶后輪換成萬(wàn)向輪與三腳輪結(jié)合，經(jīng)過(guò)實(shí)物演示試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車對(duì)雜亂路途的適應(yīng)性并且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對(duì)類似樓梯狀的山路。