排繩器主要由安裝在轉(zhuǎn)筒上的旋轉(zhuǎn)編碼器，鋼絲繩導向輪，絲桿，電機，電機驅(qū)動器，排繩控制器，兩個限位傳感器，聯(lián)軸器，支撐架，操作按鍵等組成。旋轉(zhuǎn)編碼器精確測量滾筒旋轉(zhuǎn)位置，控制器根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置計算得到鋼絲繩導向輪應該到達的位置，控制器通過位置閉環(huán)控制，加減速處理，誤差補償?shù)燃夹g(shù)，控制伺服電機到達指定位置，實現(xiàn)鋼絲繩導向輪與滾筒轉(zhuǎn)動內(nèi)鏈。排繩器絲桿兩端裝有位置傳感器，可實現(xiàn)排繩器端部定位和換向。通過對控制器的設(shè)置可使排繩器適應不同寬度的滾筒和不同直徑的鋼絲繩。整套裝置使鋼絲繩收、放自如，做到不咬繩，不壓繩，排列有序。