古代席地而坐，原沒(méi)有椅子。《詩(shī)經(jīng)》中有“其桐其椅”句，“椅”即“梓”，是一種樹(shù)木的名稱。椅子的起源，一般采用以下兩條記載：宋人高承《事物紀(jì)原》引《風(fēng)俗通》說(shuō)：“帝好胡服，景師作胡床，此蓋其始也，今交椅是也。”《后漢書(shū).五行》載：“靈帝好胡服、胡帳、胡床、胡坐、胡飯.....京都貴戚皆競(jìng)為之。”

依據(jù)這兩段記載，椅子的出現(xiàn)當(dāng)在漢靈帝時(shí)期，其前身是漢代時(shí)由北方傳入的胡床。南北朝時(shí)出現(xiàn)了四條腿的扶手椅，唐代中期以后，因椅子逐漸增多，椅子才從“床”的名稱中分離出來(lái)，始有椅子之稱。現(xiàn)代所見(jiàn)古代椅子，都是明清的椅式，主要有靠背椅和扶手椅兩類，具有鮮明的時(shí)代特征。