高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

使用自動(dòng)焊機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng)和方法

   自動(dòng)焊機(jī)在造船、鍋爐、化工容器、橋梁、起重機(jī)械及冶金機(jī)械制造等各行業(yè)中應(yīng)用廣泛。 自動(dòng)焊機(jī)與常規(guī)交流弧焊相比，增加了熔池?cái)嚢韫δ?，提高了?duì)焊縫熔池的脫氫效果，減少了氣孔的產(chǎn)生。并且自動(dòng)焊機(jī)在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動(dòng)焊接操作系統(tǒng)，更加便捷、快速，提高了生產(chǎn)效率。

   自動(dòng)焊機(jī)形式多樣，所以應(yīng)根據(jù)不同工件的形狀大小、材質(zhì)、厚度及焊接成形要求選擇不同的焊接電源，如：

      1、埋弧焊：是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。自動(dòng)焊機(jī)焊接時(shí)在焊接區(qū)域覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護(hù)焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面也可以使焊縫金屬緩慢冷卻；

       2、鎢極氣體保護(hù)電弧焊：是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化從而形成焊縫，焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時(shí)由焊炬的噴嘴送出氣和氦氣作為保護(hù)氣體，另可根據(jù)需要另外填充金屬。鎢極由于很好地控制好熱輸入，自動(dòng)焊機(jī)它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種很好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來進(jìn)行管道底層的焊接，以達(dá)到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來所有金屬的焊接，自動(dòng)焊機(jī)尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度相對(duì)較慢；

       3、等離子弧焊：是利用電極和工件之間的壓縮電弧實(shí)行焊接的，所用電極通常是鎢極。自動(dòng)焊機(jī)產(chǎn)生等離子弧的等離子氣可用氣，氮?dú)?、氦氣或其中兩者的混合氣。同時(shí)還通過噴嘴用惰尾氣體保護(hù)，焊接時(shí)可以選擇是否填充金屬。等離子弧焊接時(shí)，由于其電弧挺直，能量密度大，因而電弧穿透能力強(qiáng)。等離子焊接可產(chǎn)生小孔效應(yīng)，因此自動(dòng)焊機(jī)對(duì)于一定范圍內(nèi)厚度的大多數(shù)金屬可以進(jìn)行不開坡口焊接，并能保證熔透和焊縫均勻一致。因此，等離子焊接的生產(chǎn)效率高，焊縫質(zhì)量好，但等離子弧焊設(shè)備比較復(fù)雜，對(duì)焊接工藝及參數(shù)控制要求較高；

       4、熔化極氣體保護(hù)焊：自動(dòng)焊機(jī)是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬噴嘴噴出的氣體來保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。熔化極氣體通常用的氣體有氣，氦氣，co2,氧氣或這些氣體的混合氣?；钚詺怏w與惰性氣混合氣作保護(hù)氣時(shí)稱為熔化極氣體保護(hù)焊。自動(dòng)焊機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是可以全方面地進(jìn)行各種位置的焊接，同時(shí)具有焊接速度較快，熔敷率較高等優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

  1、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

  焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精s確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

  2、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

 3、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說明

自動(dòng)焊接專機(jī)是用于自動(dòng)化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動(dòng)將工件固定，定位，自動(dòng)啟動(dòng)焊接電源的電弧，自動(dòng)送絲和焊槍或工件的自動(dòng)移動(dòng)，焊接完成后自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

焊接系統(tǒng)

焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等等。當(dāng)然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們?cè)诖酥粩⑹銮懊娣浅３Ｓ玫膸追N焊接電源。

前述幾種焊接電源，弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個(gè)工件焊接在一起，也可加上自動(dòng)填絲機(jī)，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng)，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。