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自動焊接專機(jī)的分類

自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

管板自動焊機(jī)性能特點(diǎn)

管板自動焊機(jī)是由WSM－400電源和GB－90管板焊接機(jī)頭2部分組成。可用于管外徑12mm～90mm的管-板全位置自動焊接；平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、內(nèi)縮角接（內(nèi)角焊）等多種管板接頭形式?？珊附逾伜辖稹⒑辖痄?、不銹鋼及碳鋼等材質(zhì)，適用于電廠凝汽器、高壓容器和熱交換器的自動焊接。

管板自動焊機(jī)性能特點(diǎn)：

◆數(shù)字化逆變TIG電源，適用于全位置直流/脈沖TIG，可實(shí)現(xiàn)對焊接電流、速度和保護(hù)氣體的自動控制

◆高可靠性數(shù)字控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度快，控制精度高，性能穩(wěn)定，焊接成形及重現(xiàn)性好。

◆飛機(jī)儀表式控制界面，使用方便，操作簡單。

◆高可靠西門子、日立品牌部件，品質(zhì)保障。

◆配合GB－90管板焊接機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)非常好的全位置管板焊接。

◆適合于對焊縫要求較高的電力、化工、食品、醫(yī)s藥行業(yè)的管板焊接系統(tǒng)

GB－90管板焊接機(jī)頭性能特點(diǎn)：

◆高可靠性，歷經(jīng)全國數(shù)十家電廠凝汽器考驗(yàn)達(dá)標(biāo)。

◆全國首創(chuàng)散熱器＋氣冷卻裝置，無水冷，連續(xù)工作可靠。

◆漲芯＋定位棒定位，準(zhǔn)確可靠。

◆手柄上配備操作按鈕，符合人體學(xué)設(shè)計(jì)。

◆適合于熱交換器和鍋爐等管板結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接。

    自動焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

      ①焊接能源設(shè)備:用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī)。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器。弧焊變壓器提供的是交流電，應(yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢?；『刚髌魇?0世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī)。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲能電阻焊機(jī)和次級整流電阻焊機(jī)，自動焊接設(shè)備

      ②焊接機(jī)頭:它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時機(jī)頭自身向前移動，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動向下送進(jìn)電焊條，并向前移動形成焊縫。自動焊接機(jī)有自動送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動。常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對工件施加壓力和通電。縫焊另有傳動機(jī)構(gòu)，以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動夾具和頂鍛機(jī)構(gòu)。

      ③焊接控制系統(tǒng):它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。