鉆桿位于鉆柱的上端，有四方形和六方形兩種。在轉盤鉆井中，鉆進時，方鉆桿與方補心、轉盤補心配合，將地面轉盤扭矩

傳遞給鉆桿，以帶動鉆頭旋轉；并承受鉆柱懸重重量。在渦輪和螺桿的鉆井中，承受鉆柱懸重重量和反扭矩。