履帶運輸車

履帶運輸車具有較高的越野和越障功能，如習(xí)慣壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有杰出的路面經(jīng)過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等范疇。履帶運輸車內(nèi)行進過程中，發(fā)動機所供給功率既用于戰(zhàn)勝自身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來戰(zhàn)勝由行進條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行進條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為往后的研討打下根底。

履帶車輛機械系統(tǒng)復(fù)雜，使用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行功能分析既耗時不經(jīng)濟。而使用虛擬樣機技能和多體動力學(xué)軟件進行虛擬樣機建立、模型仿1真、功能測驗，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制作供給了有力依據(jù)。使用仿1真軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學(xué)仿1真，首要研討給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化狀況，經(jīng)過對比更深入理解車輛與地上的相互作用。

經(jīng)過多體動力學(xué)仿1真軟件對履帶運輸車進行了仿1真研討，認(rèn)識了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化狀況，為后續(xù)研討打下了根底。為使履帶板內(nèi)行進過程中一直受到合適的張緊力，既要考慮路面要素，也要考慮車輛要素。鄙人一步實車實驗中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對車輛行進功能的影響。

履帶運輸車

履帶運輸車采用雙履帶行走機構(gòu)，動力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側(cè)液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸，雙側(cè)驅(qū)動采用兩套獨立的閉式液壓系統(tǒng)。設(shè)備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重1心不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致小型履帶運輸車工作時在許用范圍內(nèi)存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉(zhuǎn)向。

通過對小型履帶運輸車轉(zhuǎn)向的分析和計算，結(jié)論如下。

（1）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負功率現(xiàn)象，對于液壓驅(qū)動的動力系統(tǒng)來說，此負功率可以通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負功率是提高履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負功率（發(fā)電狀態(tài)），可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來消耗。

（2）由于小型履帶運輸車結(jié)構(gòu)特點、工作特性，通過計算對比可知，在計算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對結(jié)果的影響。

（3）根據(jù)小型履帶運輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別計算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需最1大驅(qū)動功率來校核發(fā)動機，確保設(shè)計可靠性。詳細計算各種轉(zhuǎn)向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達排量設(shè)定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù)；準(zhǔn)確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中最1佳受力狀態(tài)，使履帶運輸車運行更加穩(wěn)定、可靠。

履帶運輸車的性能

履帶運輸車穩(wěn)定高效的性能，履帶運輸車穩(wěn)定可靠便捷高效。履帶運輸車使用前來怎么樣呢。司機們在使用履帶運輸車的時候是否安全穩(wěn)定呢，下面就給大家講解一下履帶運輸車穩(wěn)定高效的性能。

車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨抗1氧化材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設(shè)計，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定可靠。

履帶運輸車便捷高效

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)。