履帶底盤的優(yōu)缺點

履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

   一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶底盤

因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應盡量滿意以下要求：

1）應有較大的驅動力，使主機在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以進步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進步主機的穩(wěn)定性。

4）主機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超1速溜坡現象，以進步主機的安全性。

5）履帶底盤的外形尺寸應符合路途運送的要求。

履帶底盤設計注意事項

履帶底盤中的石頭未被及時鏟除:挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入履帶內，并隨履帶轉動而被擠壓在引導輪、驅動輪和履帶之間，會使履帶被拉長。當履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌就會開裂。此時，若駕駛員不是松開履帶的張緊油缸而是強迫履帶，履帶簡單開裂，同時會加速履帶與四輪引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪的磨損。

行走道路選擇不妥:土石方工程的施工道路與現場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機時若未選擇較好的行走路線，當履帶壓在路面上的凸出部分時，履帶某一點接受機器的分量；嚴重違背安全操作規(guī)程，常常行走超越30度斜度的道路，當機器爬不上去時，選用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的辦法爬坡。上述做法均簡單使履帶損壞和拉傷。

停機坪凹凸不平:造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違背了安全操作規(guī)程。停機坪不易整平，引起挖掘機履帶受力不均勻；挖掘機的履帶被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時，整部機器的分量簡直全部集中在單側履帶上，履帶由于應力集中被拉裂或拉斷。

履帶底盤工作條件惡劣，必須具有滿足的強度和剛度，耐磨功能要求杰出，質量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地上要有杰出的附著功能，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行駛及轉向的阻力。