東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

使用行星減速機(jī)應(yīng)該密切注意

使用行星減速機(jī)應(yīng)該密切注意的三個(gè)問(wèn)題是什么呢？

1、行星減速機(jī)使用的環(huán)境可能很復(fù)雜，如果是長(zhǎng)期在陰暗潮濕的環(huán)境下使用，那請(qǐng)保持通風(fēng)干燥，避免電機(jī)線(xiàn)圈過(guò)潮濕，導(dǎo)致短路等故障的發(fā)生。

2、在使用行星減速機(jī)的時(shí)候要經(jīng)常注意潤(rùn)滑，特別是轉(zhuǎn)軸等零部件，如果發(fā)現(xiàn)減速機(jī)出現(xiàn)異響要立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)做檢查。

3、注意減速機(jī)的清潔，長(zhǎng)期使用行星減速機(jī)會(huì)使減速機(jī)內(nèi)部夾雜過(guò)度的灰塵，要及時(shí)拆卸去清洗。

步驟1：拆卸每個(gè)部件的保護(hù)蓋。拆卸電機(jī)、制動(dòng)器時(shí)，需要注意標(biāo)記作為重新加載的參考。

步驟2：拆下高速軸聯(lián)軸器的銷(xiāo)釘，松開(kāi)低速軸齒形聯(lián)軸器，并將聯(lián)軸器的兩半拆下。在拆卸、低速軸的低速軸的聯(lián)軸器之前，必須使用平面標(biāo)記或樣品沖頭將相對(duì)標(biāo)記作為聯(lián)軸器重新加載的基礎(chǔ)。

步驟3：拆下電機(jī)的地腳螺栓并抬起電機(jī)。拆下地腳螺栓時(shí)，記錄原始腳墊的厚度和位置，作為對(duì)齊的基礎(chǔ)。松開(kāi)制動(dòng)器的地腳螺栓，拆下制動(dòng)器的調(diào)節(jié)螺釘，拆下制動(dòng)器，然后拆下制動(dòng)器。

步驟4：取下行星減速機(jī)的止回器并將其放在位置以避免碰撞。

步驟5：將減速機(jī)關(guān)節(jié)面上的相對(duì)位置標(biāo)記設(shè)為、拆下減速器上下蓋的連接面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆下定位銷(xiāo)。檢查螺栓是否破損。將螺母擰到螺釘上以便正確存放。

步驟6：將每個(gè)軸承的端蓋放入裝配標(biāo)記中，拆下軸承端蓋的緊固螺栓，拆下端蓋，用外徑千分尺測(cè)量軸承端蓋上的石棉墊圈的厚度和數(shù)量。首先檢查軸承端蓋并確認(rèn)直端面沒(méi)有磨損和裂縫。

依其加工需求不同,使用行星減速機(jī)

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)行星減速機(jī)。    

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)行星減速機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,行星減速機(jī)是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配 。

從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器 ，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

行星減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)分享一

一、什么是行星減速機(jī)

行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較

大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

二、行星減速機(jī)的作用

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

二、 減速機(jī)的種類(lèi)

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

三、 常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3、行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。