廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司主營(yíng)：角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī),風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)焊,四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊

廣州元晟角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)是一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高，焊縫偏差小，使用各類焊縫類型；配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng)，并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè)，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)DSP主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制，并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù)，機(jī)械限位保護(hù)，報(bào)警保護(hù)，電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。為了方便系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)，預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)的串口和以太網(wǎng)接口，可以方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展升級(jí)。

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.1

系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無(wú)偏差跟蹤的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

1.2

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過(guò)10%，過(guò)渡時(shí)間不能超過(guò)0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過(guò)2次。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12Hz。

1.3

運(yùn)動(dòng)精度指標(biāo)

焊槍移動(dòng)的位置精度小于0.2mm，焊縫誤差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于0.3s。

1.4

智能性指標(biāo)分析

要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡跟蹤焊縫功能。

1.5

可擴(kuò)展性指標(biāo)分析

系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口，以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程，隨著INTERNET技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。

1.6

應(yīng)用指標(biāo)

整個(gè)系統(tǒng)為220V市電系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小?？刂坪诵南到y(tǒng)部分體積為25x25x25cm，電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大，為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響，對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，設(shè)定為25x25x25cm，并且配置散熱風(fēng)扇。

1.7

環(huán)境要求

在使用過(guò)程中噪聲不能大于40db，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，無(wú)強(qiáng)烈的電磁輻射性，工作時(shí)對(duì)焊槍的強(qiáng)光部分做簡(jiǎn)單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級(jí)IP5級(jí)，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。

1.8

裝配指標(biāo)分析

整個(gè)系統(tǒng)的裝配精度只要是十字滑架的精度要求，其裝配精度必須控制在0.1mm以內(nèi)。

2

總體設(shè)計(jì)方案

如圖1所示，角鐵法蘭自動(dòng)焊接機(jī)為系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)方案和模塊圖，整個(gè)系統(tǒng)可以分為9個(gè)主要的模塊，系統(tǒng)的工作思路為：

圖 1 總設(shè)計(jì)方案和模塊圖

總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無(wú)效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；環(huán)境檢測(cè)符合要求后，DSP主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無(wú)法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無(wú)法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，通過(guò)零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用DSP通過(guò)PWM控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過(guò)DSP轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過(guò)壓過(guò)流保護(hù)，系統(tǒng)過(guò)熱過(guò)濕保護(hù)。

廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司，是專業(yè)從事研發(fā)角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，雙槍雙工位角鋼法蘭自動(dòng)焊，四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊，法蘭自動(dòng)焊等工業(yè)自動(dòng)化焊割設(shè)備制造和技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。我們堅(jiān)持售前詳細(xì)了解客戶產(chǎn)品及需求，協(xié)助客戶選型，根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)控制軟件及工裝；售中堅(jiān)持安裝達(dá)標(biāo)、調(diào)試到位、培訓(xùn)到人，售后到位，及時(shí)回復(fù)。

元晟科技智能焊接裝備提供商----中美合資雙槍雙工位角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)

角鐵法蘭風(fēng)管外形美觀、氣密佳（不漏風(fēng)），而且制作時(shí)自動(dòng)完成補(bǔ)強(qiáng)，增加風(fēng)管強(qiáng)度，日產(chǎn)量大，交貨周期短，完全能滿足工期要求，連接螺栓少、重量輕、安裝方便快捷，提高了安裝效率、降低安裝費(fèi)用。角鐵法蘭風(fēng)管不生銹延長(zhǎng)產(chǎn)品使用年限、節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，避免現(xiàn)場(chǎng)制作的揚(yáng)塵和噪聲污染等環(huán)保問題，

整體法蘭主要針對(duì)泵、閥等機(jī)械設(shè)備上進(jìn)、出口處的法蘭而言，專門用來(lái)與管子處的法蘭連接。這些進(jìn)、出口法蘭通常和機(jī)械設(shè)備的殼體制成一整體，作為設(shè)備的一部分。法蘭通常連同設(shè)備的殼體鑄造成型，少數(shù)為鑄造成型（如鍛鋼閥門上的端法蘭）。

鍍鋅的角鐵圓法蘭焊接的時(shí)候，是在角鋼或者角鐵進(jìn)行卷彎的時(shí)候，外邊拉伸，里面筆直的那一邊被揉捏，所以外邊就會(huì)被延伸，里面卻是被揉捏，形因此就出現(xiàn)了受力既不均勻，而且受的相反的力的情況，然后加工形成之后的角鋼發(fā)作又不是90°不筆直，而且還有可能出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象。這種情況大多數(shù)是在5#以上角鋼會(huì)顯著一點(diǎn)。3#角鋼及4#角鋼如果加工的是600mm尺度以上的，出現(xiàn)褶皺情況就不會(huì)那么明顯。