濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營(yíng)：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)

工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)維護(hù)調(diào)試

上弘焊接機(jī)器人焊接變位機(jī)廠家生產(chǎn)焊接機(jī)器人變位機(jī)、數(shù)控焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)

1、學(xué)習(xí)離線軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。

2、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測(cè)量工具的使用。

3、創(chuàng)建機(jī)械裝置，創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用工具，坐標(biāo)系。創(chuàng)建離線軌跡曲線路徑，機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整，機(jī)器人離線編程輔助工具。

4、用SMART組件創(chuàng)建，動(dòng)態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。

5、了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號(hào)操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成階段

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管板自動(dòng)焊接變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)

焊接變位機(jī)焊接速度快，成型美觀，焊縫嚴(yán)實(shí).

1.該系統(tǒng)針對(duì)鍋爐、化工行業(yè)換熱器產(chǎn)品的焊接而設(shè)計(jì)，主要包括電源（含控制系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)）、機(jī)頭及焊接操作架；

2.根據(jù)客戶的焊接工藝要求可選擇自熔/加絲，直流/脈沖焊接方式，無纏繞水電氣的核心設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)單道及多道焊等復(fù)雜的工藝要求；

3.有芯式的中心定位和焊接操作架定位兩種方式，根據(jù)不同的管徑選擇不同的定位方式，設(shè)計(jì)更合理更加人性化；

4.焊接系統(tǒng)集成化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

反變形措施 此種方法是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先判斷焊接變形趨勢(shì)，在焊接前制造一個(gè)變形，使得這個(gè)變形量與焊后的變形方向相反且變形量基本相等。經(jīng)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，翼板在圖1中A、B、C三處L形筋板附近變形較嚴(yán)重，形成波浪變形，難以校形，故采取反變形措施加以控制：A、B處墊上6mm墊塊，C處墊上12mm墊塊，通過弓形夾固定，如圖3所示。

焊接順序優(yōu)化 翼板是不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，整體呈L型，輔以6個(gè)L型筋板、腹板、蓋板以及一些小件，焊縫縱橫交錯(cuò)、截面大，特別是幾個(gè)L型筋板對(duì)焊接變形影響較大。經(jīng)過多次試驗(yàn)，把L型翼板分為A、B兩面。焊接時(shí)先焊A面（見圖4），焊接要求從左至右依次焊接，焊接筋板時(shí)僅焊接筋板與A面結(jié)合處；然后通過變位機(jī)旋轉(zhuǎn)工件至圖5所示位置，然后從右往左依次焊接各件，焊接筋板時(shí)僅焊接筋板與B面結(jié)合處。最后剩余各處按照?qǐng)D樣要求焊接。這樣安排焊接順序最da程度減小焊接變形，經(jīng)實(shí)際測(cè)量，平面度基本控制在2mm以內(nèi)，達(dá)到了圖樣要求。