挖掘機生產(chǎn)裝配線無線通訊應用（山東某挖掘機機械制造車間項目簡報）

 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。

一、應用背景

山東某挖掘機機械有限公司主要產(chǎn)品有裝載機、挖掘機、道路機械及核心關鍵零部件等系列工程機械產(chǎn)品。為加速新舊動能轉換，全新挖掘機整機裝配線配合勞動組合的調整，提高裝配水平和生產(chǎn)效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質量和生產(chǎn)操作安全性，便于集中管理；大大減輕了勞動強度，適應了上批量，上效益的要求。

挖掘機生產(chǎn)裝配線的無線通訊項目共涉及兩個應用場景，一個是對牽引機和挖掘機裝配流水線自動互鎖防呆系統(tǒng)中的應用，另一個是生產(chǎn)線輔料加注機加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應用。

二、無線技改應用場景一

在挖掘機裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測、調試是其生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動臂動作，這一過程中流水線挖掘機因帶動偏移易發(fā)生安全事故及機械損傷故障等情況，需要采用牽引機鏈條牽引固定流水線挖掘機，避免生產(chǎn)事故發(fā)生。當該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機需要由輸送帶運送到下一工區(qū)繼續(xù)進行裝配，操作工人會有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運行造成流水線挖掘機被拽偏流水線，甚至牽引機被拽分離，損壞設備。
客戶需求是想實現(xiàn)牽引機鏈條是否歸位信號無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運行，從而達到安全生產(chǎn)的目的。

達泰PLC無線通訊專家團隊決定采用達泰DTD112HB無線雙向開關量傳輸終端進行牽引機和挖掘機裝配流水線的安全互鎖，自動運行和報警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設定位置，流水線才能夠運行，如果在節(jié)拍時間結束后，鏈條未放在設定位置，該裝置會進行聲光報警提示操作者，同時流水線也不會運行，該裝置起到主動性的自動保護功能，實現(xiàn)生產(chǎn)流水線安全生產(chǎn)，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產(chǎn)效率。

【產(chǎn)品介紹】

達泰1系工業(yè)級無線開關量信號傳輸器DTD110H實現(xiàn)點對點的無線開關信號遠傳功能，通過無線信號發(fā)射器和無線信號接收器代替了有線信號傳輸導線，發(fā)射端4-16路無源開關觸點或者0-24VDC電壓信號輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號，直接驅動24VDC直流繼電器，與發(fā)射端信號逐一對應。還可以選用雙向開關量傳輸終端DTD112H，每個終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對應。

DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設備。無線可靠傳輸距離可達50公里，既可以實現(xiàn)點對點通信，也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調試使用。

【產(chǎn)品選型】

1. 達泰1系工業(yè)級開關量信號無線傳輸器-DTD110H

2. 達泰1系工業(yè)級開關量信號無線傳輸裝置-DTD110HY

三、無線技改應用場景二

挖掘機裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發(fā)動機部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機作為必要的輔料加注設備，將設定輔料輸入到挖掘機對應輸送管道中。
客戶需求是想實現(xiàn)挖掘機裝配線加注機與操作臺之間輔料加注量數(shù)據(jù)無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機加料。

設計要求：

1.輔料加注操作臺端控制柜采用臺達觸摸屏作為主控設備，為便于查看信息，實時加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。

2.加注機由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區(qū)距離操作臺100米左右。

4.為實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。

根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊專家決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺與加注機的無線通訊工作，在輔料加注操作臺的臺達觸摸屏及加注機的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實現(xiàn)操作臺與加注機之間加料信息相互傳輸，實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產(chǎn)及安全隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產(chǎn)。

【達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M】

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HostLink協(xié)議，臺達及永宏等ModbusRTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC 組成無線測控網(wǎng)絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

主 要 特 征:

直接代替有線RS485方案，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議

四、無線方案的好處

1. 安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

2. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不產(chǎn)生無線設備運營費用。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性，無線信號繁雜的情況下，依舊可穩(wěn)定遠距離通訊。

4. 后期便于擴展：自組網(wǎng)無線通訊，可隨時增減從站數(shù)量。

5. 完備的售后服務：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調試經(jīng)驗的無線通訊專家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術支持與售后服務。

五、成功案例

中鋼集團新型材料有限公司，PLC（2DI）和設備開關量無線傳輸1發(fā)2收，500M
合肥格力，現(xiàn)場的報警信號---值班室，110HC，2km
寧夏伊品生物科技，味精生產(chǎn)線多發(fā)1收開關量/模擬量信號無線傳輸，1KM，2018年至今
希杰（沈陽）生物科技有限公司，控制車間設備啟停和運行狀態(tài)信號反饋，500M
國家能源集團煤焦化有限責任公司，推焦車和地面除塵系統(tǒng)應用

六、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明認證，被評為高新技術企業(yè)，常年與國內top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥行業(yè)百強供應商，參與倡議沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障。現(xiàn)已為國內外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。