Eagle激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標測量系統(tǒng);通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
二、功能特點
1. 功能強大的主機測量系統(tǒng)
●集成化控制主機設(shè)計
強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。
●目標球自動鎖定技術(shù)
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
●HiADM測距技術(shù)
激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,保證測量的極佳精度,并實現(xiàn)擋光恢復。
●一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。
●MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
●便攜性運輸
集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,具有極佳的易用性,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
●密封防護設(shè)計
IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huán)境適用性強。
●穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
2. iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置;不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
●機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
●可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
●雙探頭設(shè)計,對復雜特征測量時更加高效。
●無線傳輸,簡易隨行。
3. SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。
●可溯源性,忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息
●豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法,通過高斯和切比雪夫雙PTB認證。
●最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。
●提供強大的分析功能、幾何關(guān)系測量功能,包括專業(yè)的GD&T評定。
●便捷的監(jiān)視功能可以為實際的生產(chǎn)裝配過程提供高效的裝調(diào)服務(wù)。
●自主可控、可見即可得的報告格式,滿足各種各樣的報告格式要求。
●自動測量、流水線測量、向?qū)c測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。
●支持多站同時測量,可進行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測量與分析。
●提供SDK接口,支持用戶自主編程。
三、應(yīng)用場景
飛機裝配 | 高鐵裝配 |
核電裝配 | 船舶裝配 |
風電設(shè)備裝配 | 航天裝配 |
水電裝配 | 機器人運動軸校準 |
盾構(gòu)機裝配 | 汽車裝配 |
軍工裝配 | 檢測大型機床
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