一、產(chǎn)品介紹：

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)實(shí)訓(xùn)軟件及配套拆裝工具組成?？蛇M(jìn)行機(jī)器人裝調(diào)與維修、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)等工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)，也可用于應(yīng)用型本科關(guān)于機(jī)械零件部測(cè)繪、機(jī)械設(shè)計(jì)等綜合知識(shí)應(yīng)用。

 二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.設(shè)備直觀、貼近工業(yè)。采用直接外露式an裝，更加直觀，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)渡和適應(yīng)時(shí)間。

2.滿足教學(xué)與科研應(yīng)用。該平臺(tái)任務(wù)模塊均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流技術(shù)應(yīng)用，滿足教學(xué)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要及教師的部分科研驗(yàn)證。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.機(jī)器人的認(rèn)識(shí)以及應(yīng)用  

2.機(jī)器人控制柜的結(jié)構(gòu)與元器件

3.機(jī)器人的正確開(kāi)關(guān)機(jī)和急停操作與示教器的應(yīng)用

4.鉗工工具認(rèn)知與扭力扳手使用

5.系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)

6.機(jī)器人參數(shù)設(shè)置

7. 機(jī)器人故障排查

8.工業(yè)機(jī)器人的拆卸

9.工業(yè)機(jī)器人的裝配

10.工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試

11.工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃

12.機(jī)器人TCP標(biāo)定實(shí)訓(xùn)

13.機(jī)器人IO模塊的應(yīng)用

14.工業(yè)自動(dòng)化的了解與應(yīng)用