深圳市泰科智能機器人有限公司
主營產(chǎn)品: 協(xié)作機器人, 機器人關節(jié), 關節(jié)模組, 伺服電機
泰科智能機器人RJU14機器人關節(jié)模組-一體化關節(jié)模塊-山東生產(chǎn)廠家-支持定制
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié),而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。
開放友好,操作便捷
? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化
? 為客戶后期生產(chǎn)的關節(jié)機器人,提供了更多的設計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應用空間
? 根據(jù)公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能
【規(guī)格參數(shù)】
基本性能 | ||
參數(shù) | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
啟停容許最大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 34 |
平均負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21.2 |
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 |
最大許用彎矩 | Nm | 41 |
最大瞬時彎矩 | Nm | 80 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 |
最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 47.5 |
電氣性能 | ||
電機額定功率 | W | 118 |
電機額定電壓 | VDC | 48 |
電機額定電流 | A | 4.2 |
峰值電流 | A | 10.5 |
通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen |
機械性能 | ||
關節(jié)重量 | kg | 1.14/1.47 |
關節(jié)直徑 | mm | 70/76 |
關節(jié)長度 | mm | 107/117.5 |
抱閘 | -- | 插銷式(UR類型) |
輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕對值 |
電機編碼器 | P/R | 20000 |
減速器速比 | -- | 101 |