序號

名稱

實現(xiàn)過程

工藝說明

1.  

自動上治具機械手

采用氣動關節(jié)機械手，手指氣缸抓取治具，無需換型

自動從干燥線將治具取回轉盤

2.  

自動檢測

檢測治具有無異物或未取出的產(chǎn)品

防呆功能

3.  

自動上輔料

有用振動盤上料，采用氣動關節(jié)機械手吸附產(chǎn)品

可識別正反面。缺料檢測

4.  

自動上輔料檢測

檢測上料是否到位及正常

防止后面誤動作點膠

5.  

自動AB點膠

采用三維調節(jié)架，精密控制AB雙液出膠，配小膠桶

采用分體膠頭，不易出現(xiàn)固化，膠桶加膠方便 。

6.  

自動上磁鐵

有用振動盤上料，采用氣動關節(jié)機械手吸附產(chǎn)品

缺料檢測

7.  

自動磁鐵上料檢測

檢測磁鐵上料是否到位及正常

防止后面誤動作點膠

8.  

自動AB點膠

采用三維調節(jié)架，精密控制AB雙液出膠，配小膠桶

采用分體膠頭，不易出現(xiàn)固化，膠桶加膠方便 。

9.  

自動上主料

有用振動盤上料，采用氣動關節(jié)機械手吸附產(chǎn)品

可識別正反面。缺料檢測

10.  

自動上主料檢測

檢測U鐵上料是否到位及正常

防止后面誤動作點膠

11.  

磁鐵壓合

壓合磁鐵上面，防止磁鐵接觸不到位

解決產(chǎn)品不良，不會出現(xiàn)上浮

12.  

成品取料

采用氣動關節(jié)機械手，將產(chǎn)品取出

產(chǎn)品裝配完成。