立體庫系統(tǒng)的組成：自動化立體倉庫系統(tǒng)主要是由立體貨架、出入庫托盤輸送設(shè)備、存儲設(shè)備、巷道堆垛機(jī)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和上位機(jī)系統(tǒng)等部分組成。自動化立體倉庫系統(tǒng)與土建公共設(shè)施有關(guān)，如廠房、照明系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、通風(fēng)采暖系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等等有關(guān)。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

雅銘AGV無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業(yè)的客戶提供自動化二次包裝設(shè)備（開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)）、碼垛設(shè)備及系統(tǒng)（碼垛機(jī)、拆垛機(jī)）、智能立體倉庫（堆垛機(jī)、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統(tǒng)、智能裝卸車等智能成套設(shè)備和整線系統(tǒng)集成。