IT7100電氣牽引系統(tǒng)平臺(tái)，采用城軌變流器產(chǎn)品的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，中間直流電壓1500V，共直流母線(xiàn)的左右逆變器單元，集中的電氣傳動(dòng)控制單元（DCU），CAN總線(xiàn)的車(chē)輛管理系統(tǒng)。DCU主控制器采用雙DSP+雙FPGA+ARM構(gòu)架，基于空間矢量的電機(jī)控制技術(shù)，具備優(yōu)良的牽引和制動(dòng)控制性能，自動(dòng)限速控制，電制動(dòng)到零的功能。

參數(shù)名稱(chēng) 

參數(shù)描述 

輸入電壓 

DC1500V（700V~1800V） 

額定輸出功率

2×600 kW

輸出功率 

2×1200 kW

輸出電壓 

0～1300VAC , 額定電壓1100V

輸出頻率 

0～200Hz

額定輸出電流 

2×370 A

輸出電流

2×950 A

額定工作點(diǎn)效率 

0.98

開(kāi)關(guān)頻率 

700 Hz

控制方式 

矢量控制 

制動(dòng)斬波開(kāi)關(guān)頻率 

500Hz

冷卻方式 

強(qiáng)迫風(fēng)冷 

外形尺寸 L×W× H

2190mm×1210mm×1770mm

重量

1300±20kg

SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：

SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào)，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。

SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于最多 16 個(gè)軸

SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于最多 32 個(gè)軸

SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于最多 64 個(gè)軸

SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于最多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

設(shè)備理念

通過(guò) SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。優(yōu)勢(shì)

通過(guò)在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比

利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)

緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸

適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案

操作方便

具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開(kāi)始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大

從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單

CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)

PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用

能在任何地方最優(yōu)化使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列

直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能

要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間

運(yùn)動(dòng)控制和高速I(mǎi)/O需要高性能

處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性

采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了性?xún)r(jià)比的解決方案。

SIMOTION D4x5-2（書(shū)本型）可用于多軸系統(tǒng)（最多 128 個(gè)軸）的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應(yīng)用包括：