雅龍自動化立體庫做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關鍵構成部分，是用立體式倉庫機器設備可完成倉庫高層住宅合理性，存儲自動化，實際操作簡單化。
在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

物料放置于標準托盤中，托盤經中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標準托盤內部可根據實際物料尺寸、性質不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內可放置零散的備品備件，文檔、、電子產品、藥品、或大質量零部件，也可進行庫內的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當多臺智慧倉儲設備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實現(xiàn)前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現(xiàn)可控下的四個方向的轉變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調整平衡的功能。當然，車的質量以及軌道的設計視為關鍵之一。