雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)、穿梭車等自動存取設(shè)備、入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機(jī)版全自動和聯(lián)網(wǎng)自動控制，與各種各樣倉儲設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機(jī)版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機(jī)系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費更少。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。
化工倉儲管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會按重量出入庫，整包會有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。