雅龍自動化立體庫采用拖盤做為搬運貨物的工具，拖盤由于其本身特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計可以大相對密度的對貨物開展搬運和倉儲物流，促使貨物從存儲到搬運再到存取這中間的全過程獲得了較大的減少，降低了搬運時間，促使倉庫的倉儲物流率獲得了較大程度上的提高。
倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當(dāng)多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實際操作堆垛機開展水準(zhǔn)運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進(jìn)行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機，堆垛機形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。